Linux系统选择的是Ubuntu16.04，因此对应的ROS选择的版本是ROS Kinetic
1、配置软件库如下图
这里选择的是中科大的源，后续也使用该源
2、设置软件源
打开/etc/apt/source.list，将下面的内容加入
deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe
deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe
deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe
deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe
deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe</
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