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ROS和anaconda3的python版本冲突问题

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打开

～/.bashrc

文件，并在anaconda的配置文件下面加入命令： 

conda deactivate

如下图：

在这里插入图片描述 

export PYTHONPATH="/home/xjl/anaconda3/envs/torch/lib/python3.6/site-packages:$PYTHONPATH"
# >>> conda initialize >>>
# !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
__conda_setup="$('/home/xjl/anaconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
if [ $? -eq 0 ]; then
    eval "$__conda_setup"
else
    if [ -f "/home/xjl/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
        . "/home/xjl/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh"
    else
        export PATH="/home/xjl/anaconda3/bin:$PATH"
    fi
fi
unset __conda_setup
conda deactivate

这样配置后可以确保每次启动终端会自动进入anaconda自带python中，新开一个终端，查看python

在这里插入图片描述

使用

conda activate 环境名

启动python环境

在这里插入图片描述


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