背景：
前段时间使用实验室的小车进行SLAM与导航的实操时，编译hdl出现的问题，去年还没有出现过，版本更新之后出现的问题。花了很多时间解决这个问题，在网上也没有搜索到解决问题的方法，所以希望用这篇文章给需要的人提供帮助，节省时间。
问题展示：
因为问题已经解决，当时也没有截屏之类的，所以在这里简短描述以下error:
error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ does not name a template type typedef pcl::shared_ptr< pcl::VoxelGrid > Ptr; error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ does not name a template type typedef pcl::shared_ptr< const pcl::VoxelGrid > ConstPtr;
解决办法：
1.进入到
ndt_omp
的
include
文件夹，我的文件路径：/home/…/catkin_ws/src/ndt_omp/include（仅供参考）
2.找到
gicp_omp.h
文件、
ndt_omp.h
文件、
voxel_grid_covariance_omp.h
文件
3.将上述三个文件中的
pcl::shared_ptr
改为
boost::shared_ptr
参考图片
：（所做更改如图片所示）
gicp_omp.h文件（部分）（94-97行、102-105行）
ndt_omp.h（部分）（98-101行）
voxel_grid_covariance_omp.h（部分）（87-90行）
