博客

场景

项目中需要用到STM32H750这款ARM cortex-M7内核的单片机，它作为H743的阉割版，它的内置flash只剩下128K。但是对于我们需要有IAP升级的项目来说，这128K（一个扇区）完全不够用，所以需要外置QSPI Flash。但是使用外置QSPI Flash又引入了新的问题。

问题一：需要自己写分散加载文件

• 首先介绍一下什么是分散加载文件：我们的代码在编译以后，需要由编译器链接到指定内存地址上，平时我们在STM32内置的flash上可以直接使用keil生成的分散加载文件就可以，但是keil并不知道我们外置的flash，所以需要我们自己来完成这部分工作。

• keil中的配置如下图所示：
  
  

• 分散加载文件如下图所示（了解了ro、rw、zi代表了什么，就可以自己定义下面的各个地址空间）：
  
  

问题二：运行在STM32片内flash速度比QSPI Flash要快多少

• 运行速度的差异是很重要的，不能因为外置flash就让我的高性能芯片效率变低，所以我测试了两种代码运行方式的运行速度进行对比，如下图:
  
  

• ​ 左图为QSPI Flash的运行时间，右图为片内flash的运行时间，由此我们可以看出，两种运行方式的速度差距不大。

• 既然一种是外置的一种是内置的，而且外置的QSPI 芯片时钟频率最高才100多M，为什么速度差距不大呢？

  • 我的分析是：因为我们使用的是H750芯片，这款芯片带了一个一级缓存，由于这个缓存的存在，让两者的速度差距不是那么大。

问题三：MDK对应的下载算法怎么写？

首先我们来说一下什么是下载算法：我们在配置keil工程时，会在魔法棒里面的debug选项处选择我们的下载方式（一般为jlink），然后再setting里面我们会选择flash download来add一个选项，这个选项就是下载算法。如下图中②所示，那些选项就是我们要的下载算法。


下载算法的本质：下载算法其实就是一段加载到sram里面运行的STM32程序，这段程序的作用就是和keil通信，接收keil发过来的数据，然后把它写到对应的flash中。上图①所示就是这段程序的加载地址以及它的大小。因为每款芯片的外设不一样，外挂的flash型号不一样，所以没有一款算法可以兼容所有的芯片，我们得学会根据自己的硬件环境来写对应的下载算法。

如何写下载算法：

• 首先我们找到我们的keil安装目录下(比如D\keil5\ARM\Flash\ _Template)，这是keil官方给的一个模板工程，我们按照这个模板工程把需要的驱动加入其中。

• 如下图所示，我们自己添加一个HARDWARE文件夹，把需要用到的驱动放入工程中。
  
  上面三个文件是标准接口文件，不能动
  
  。
  
  

• 模板工程FlashPrg.c文件接口函数如下图所示，我们只需要在他们给定的函数接口中实现自己的逻辑即可。
  
  

• 模板工程FlashDev.c文件接口函数如下图所示，它是给keil进行识别的文件，对照进行修改就行。
  
  

• 在全部修改完成后，进行编译，会在根目录下生成一个.FLM的文件，这个就是我们上面所选的下载算法，我们把它复制到D\keil5\ARM\Flash目录下，然后我们就可以在keil中选择到我们自己写的下载算法了，如下图所示：