【工具篇】CMake简单入门教程总结

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从事linux的开发工作,不可避免的需要进行编译构建的工作,相比在Windows上的使用VS直接开发c++程序,在Linux上开发c++程序,需要直接编辑Makefile,不仅需要熟悉Makefile的语法,还需要知道依赖和推导规则,比较麻烦。而CMake是开源、跨平台的构建工具,可以让我们通过编写简单的配置文件去生成本地的Makefile,这个配置文件是独立于运行平台和编译器的,这样就不用亲自去编写Makefile了,而且配置文件可以直接拿到其它平台上使用,无需修改,非常方便。学会该工具的使用,无疑是性价比非常高的。



最简单的一个例子

首先让我们从最简单的代码入手,先来体验下cmake是如何操作的。编写main.c,如下:

#include <stdio.h>
int main(void)
{
	printf("Hello World\n");
	return 0;
}

然后在main.c相同目录下编写CMakeLists.txt,内容如下:

#指定使用该CMakeList.txt文件需要的cmake最低版本
cmake_minimum_required (VERSION 3.5)
#指定项目信息
project (demo)
#指定生成目标
add_executable(main main.cpp)

最后执行下面脚本,进行创建build目录、生成Makefile、编译连接的操作。

mkdir build
cd build
cmake ../
make

这样,我们便可以看到我们需要的elf文件main也成功生成了,然后运行main

这里解释一下为什么在build目录下运行cmake?如果不这样做,cmake运行时生成的附带文件就会跟源码文件混在一起,这样会对程序的目录结构造成污染,而在build目录下运行cmake,生成的附带文件就只会待在build目录下,如果我们不想要这些文件了就可以直接清空build目录,非常方便。



同一目录下多个源文件

接下来进入稍微复杂的例子:在同一个目录下有多个源文件。

在之前的目录下添加2个文件,testFunc.cpp和testFunc.h。添加完后整体文件结构如下,

├── testFunc.cpp
├── testFunc.h
├── CMakeLists.txt
└── main.cpp

那现在怎么把增加的文件编译进去呢?我们只需要简单修改一下CMakeLists.txt文件即可

add_executable(main main.cpp testFunc.cpp)

依此类推,如果在同一目录下有多个源文件,那么只要在add_executable里把所有源文件都添加进去就可以了。但是如果有一百个源文件,再这样做就有点坑了,无法体现CMake的优越性,CMake提供了一个命令可以把指定目录下所有的源文件存储在一个变量中,这个命令就是 aux_source_directory(dir var)。

第一个参数dir是指定目录,第二个参数var是用于存放源文件列表的变量。

我们在main.cpp所在目录下再添加2个文件,testFunc1.cpp和testFunc1.h。添加完后整体文件结构如下,

├── testFunc.cpp
├── testFunc.h
├── CMakeLists.txt
├── main.cpp
├── testFunc1.cpp
└── testFunc1.h

修改CMakeLists.txt,

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

project (demo)
### 使用aux_source_directory把当前目录下的源文件存列表存放到变量SRC_LIST里
aux_source_directory(. SRC_LIST)
### 在add_executable里调用SRC_LIST
add_executable(main ${SRC_LIST})

aux_source_directory()也存在弊端,它会把指定目录下的所有源文件都加进来,可能会加入一些我们不需要的文件,此时我们可以使用set命令去新建变量来存放需要的源文件,如下,

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

project (demo)

set( SRC_LIST
	 ./main.cpp
	 ./testFunc1.cpp
	 ./testFunc.cpp)

add_executable(main ${SRC_LIST})



不同目录下多个源文件

一般来说,当程序文件比较多时,我们会进行分类管理,把代码根据功能放在不同的目录下,这样方便查找。那么这种情况下如何编写CMakeLists.txt呢?

我们把之前的源文件整理一下(新建2个目录test_func和test_func1),整理好后整体文件结构如下,

├── CMakeLists.txt
├── main.cpp
├── test_func
│  	├── testFunc.cpp
│   └── testFunc.h  
├── main.cpp
└── test_func1
   ├── testFunc1.cpp
   └── testFunc1.h

把之前的testFunc.c和testFunc.h放到test_func目录下,testFunc1.c和testFunc1.h则放到test_func1目录下。

其中,CMakeLists.txt和main.c在同一目录下,内容修改成如下所示,

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

project (demo)
### 向工程添加多个指定头文件的搜索路径
include_directories (test_func test_func1)

aux_source_directory (test_func SRC_LIST)
aux_source_directory (test_func1 SRC_LIST1)

add_executable (main main.c ${SRC_LIST} ${SRC_LIST1})

这里出现了一个新的命令:include_directories。该命令是用来向工程添加多个指定头文件的搜索路径,路径之间用空格分隔。

因为main.c里include了testFunc.h和testFunc1.h,如果没有这个命令来指定头文件所在位置,就会无法编译。当然,也可以在main.c里使用include来指定路径,如下

#include "test_func/testFunc.h"
#include "test_func1/testFunc1.h"

只是这种写法不好看。

另外,我们使用了2次aux_source_directory,因为源文件分布在2个目录下,所以添加2次。



正规一点的组织结构

正规一点来说,一般会把源文件放到src目录下,把头文件放入到include文件下,生成的对象文件放入到build目录下,最终输出的elf文件会放到bin目录下,这样整个结构更加清晰。让我们把前面的文件再次重新组织下

├── bin
├── build
├── include
│  	├── testFunc.h
│   └── testFunc1.h  
└── src
   ├── main.cpp
   ├── testFunc.cpp
   └── testFunc1.cpp

我们在最外层目录下新建一个CMakeLists.txt,内容如下,

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

project (demo)

add_subdirectory (src)

这里出现一个新的命令add_subdirectory(),这个命令可以向当前工程添加存放源文件的子目录,并可以指定中间二进制和目标二进制的存放位置,具体用法可以百度。

这里指定src目录下存放了源文件,当执行cmake时,就会进入src目录下去找src目录下的CMakeLists.txt,所以在src目录下也建立一个CMakeLists.txt,内容如下:

aux_source_directory (. SRC_LIST)

include_directories (../include)

add_executable (main ${SRC_LIST})

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

这里又出现一个新的命令set,是用于定义变量的,EXECUTABLE_OUT_PATH和PROJECT_SOURCE_DIR是CMake自带的预定义变量,其意义如下,

EXECUTABLE_OUTPUT_PATH :目标二进制可执行文件的存放位置

PROJECT_SOURCE_DIR:工程的根目录

所以,这里set的意思是把存放elf文件的位置设置为工程根目录下的bin目录。(cmake有很多预定义变量,详细的可以网上搜索一下)

添加好以上这2个CMakeLists.txt后,整体文件结构如下:

├── bin
├── build
├── CMakeLists.txt
├── include
│  	├── testFunc.h
│   └── testFunc1.h  
└── src
    ├── CMakeLists.txt
    ├── main.cpp
    ├── testFunc.cpp
    └── testFunc1.cpp

下面来运行cmake,不过这次先让我们切到build目录下,然后输入以下命令:

cmake .. ###生成MakeFile文件
make

切换到bin目录,就可以看到生成的main了。


另外一种的写法:


前面的工程使用了2个CMakeLists.txt,最外层的CMakeLists.txt用于掌控全局,使用add_subdirectory来控制其它目录下的CMakeLists.txt的运行。

上面的例子也可以只使用一个CMakeLists.txt,把最外层的CMakeLists.txt内容改成如下:

project (demo)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

aux_source_directory (src SRC_LIST)

include_directories (include)

add_executable (main ${SRC_LIST})

同时,还要把src目录下的CMakeLists.txt删除。



动态库和静态库的编译控制

有时只需要编译出动态库和静态库,然后等着让其它程序去使用。让我们看下这种情况该如何使用cmake。首先按照如下重新组织文件,只留下testFunc.h和TestFunc.cpp,如下:

├── build
├── CMakeLists.txt
├── lib
└──  testFunc
  	 ├── testFunc.h
   	 └── testFunc.cpp 

我们会在build目录下运行cmake,并把生成的库文件存放到lib目录下。

CMakeLists.txt编写如下:

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

project (demo)

set (SRC_LIST ${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/testFunc.cpp)

add_library (testFunc_shared SHARED ${SRC_LIST})
add_library (testFunc_static STATIC ${SRC_LIST})

set_target_properties (testFunc_shared PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")
set_target_properties (testFunc_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")

set (LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

这里又出现了新的命令和预定义变量,

add_library: 生成动态库或静态库(第1个参数指定库的名字;第2个参数决定是动态还是静态,如果没有就默认静态;第3个参数指定生成库的源文件)

set_target_properties: 设置最终生成的库的名称,还有其它功能,如设置库的版本号等等

LIBRARY_OUTPUT_PATH: 库文件的默认输出路径,这里设置为工程目录下的lib目录

编译完成后到lib目录下,会看到两个文件,一个是libtestFunc.a,一个是libtestFunc.so

PS:前面使用set_target_properties重新定义了库的输出名称,如果不使用set_target_properties也可以,那么库的名称就是add_library里定义的名称,只是连续2次使用add_library指定库名称时(第一个参数),这个名称不能相同,而set_target_properties可以把名称设置为相同,只是最终生成的库文件后缀不同(一个是.so,一个是.a),这样相对来说会好看点。



如何对库进行链接

既然我们已经生成了库,那么就进行链接测试下。重新建一个工程目录,然后把上节生成的库拷贝过来,然后在在工程目录下新建src目录和bin目录,在src目录下添加一个main.cpp,整体结构如下:

├── bin
├── build
├── CMakeLists.txt
├── src
│	 └── main.cpp
└──  testFunc
  	 ├── inc
  	 │	  └── testFunc.h
   	 └── lib
   	 	  ├── libtestFunc.a
   	 	  └── libtestFunc.so

其中main.cpp如下:

#include <stdio.h>

#include "testFunc.h"

int main(int argc, char** argv)
{
    func(); //调用testFunc.h里面的函数
    
    return 0;
}

那么,该如何编写CMakeLists.txt文件呢?如下:

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

project (demo)


set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

set (SRC_LIST ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp)

# find testFunc.h
include_directories (${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/inc)

find_library(TESTFUNC_LIB testFunc HINTS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/lib)

add_executable (main ${SRC_LIST})

target_link_libraries (main ${TESTFUNC_LIB})

这里出现2个新的命令,

find_library: 在指定目录下查找指定库,并把库的绝对路径存放到变量里,其第一个参数是变量名称,第二个参数是库名称,第三个参数是HINTS,第4个参数是路径,其它用法可以参考cmake文档

target_link_libraries: 把目标文件与库文件进行链接

使用find_library的好处是在执行cmake …时就会去查找库是否存在,这样可以提前发现错误,不用等到链接时。

cd到build目录下,然后运行cmake … && make,最后进入到bin目录下查看,发现main已经生成,运行之

ps:在lib目录下有testFunc的静态库和动态库,find_library(TESTFUNC_LIB testFunc …默认是查找动态库,如果想直接指定使用动态库还是静态库,可以写成find_library(TESTFUNC_LIB libtestFunc.so …或者find_library(TESTFUNC_LIB libtestFunc.a …

ps: 查看elf文件使用了哪些库,可以使用readelf -d ./xx来查看



添加编译选项

有时编译程序时想添加一些编译选项,如-Wall,-std=c++11等,就可以使用add_compile_options来进行操作。

CMakeLists.txt编写如下:

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

add_compile_options(-std=c++11 -Wall) 

add_executable(main main.cpp)



添加控制选项

有时希望在编译代码时只编译一些指定的源码,可以使用cmake的option命令,主要遇到的情况分为2种:

  • 本来要生成多个bin或库文件,现在只想生成部分指定的bin或库文件
  • 对于同一个bin文件,只想编译其中部分代码(使用宏来控制)



第一种情况

假设我们现在的工程会生成2个bin文件,main1和main2,现在整体结构体如下

├── bin
├── build
├── CMakeLists.txt
└── src
	 ├── CMakeLists.txt
	 ├── main1.cpp
	 └── main2.cpp

外层的CMakeLists.txt内容如下:

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(demo)

option(MYDEBUG "enable debug compilation" OFF)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

add_subdirectory(src)

这里使用了option命令,其第一个参数是这个option的名字,第二个参数是字符串,用来描述这个option是来干嘛的,第三个是option的值,ON或OFF,也可以不写,不写就是默认OFF。

然后编写src目录下的CMakeLists.txt,如下:

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

add_executable(main1 main1.cpp)

if (MYDEBUG)
    add_executable(main2 main2.cpp)
else()
    message(STATUS "Currently is not in debug mode")    
endif()

注意,这里使用了if-else来根据option来决定是否编译main2.cpp

然后cd到build目录下输入cmake … && make就可以只编译出main1,如果想编译出main2,就把MYDEBUG设置为ON,再次输入cmake … && make重新编译。

每次想改变MYDEBUG时都需要去修改CMakeLists.txt,有点麻烦,其实可以通过cmake的命令行去操作,例如我们想把MYDEBUG设置为OFF,先cd到build目录,然后输入cmake … -DMYDEBUG=ON,这样就可以编译出main1和main2 (在bin目录下)



第二种情况

假设我们有个main.cpp,其内容如下,

#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv)
{
#ifdef WWW1
    printf("hello world1\n");
#endif    

#ifdef WWW2     
    printf("hello world2\n");
#endif

    return 0;
}

可以通过定义宏来控制打印的信息,我们CMakeLists.txt内容如下:

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(demo)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

option(WWW1 "print one message" OFF)
option(WWW2 "print another message" OFF)

if (WWW1)
    add_definitions(-DWWW1)
endif()

if (WWW2)
    add_definitions(-DWWW2)
endif()

add_executable(main main.cpp)

这里把option的名字保持和main.c里的宏名称一致,这样更加直观,也可以选择不同的名字。通过与add_definitions()的配合,就可以控制单个bin文件的打印输出了。

cd到build目录下执行cmake … && make,然后到bin目录下执行./main,可以看到打印为空,

接着分别按照下面指令去执行,然后查看打印效果,

cmake … -DWWW1=ON -DWWW2=OFF && make

cmake … -DWWW1=OFF -DWWW2=ON && make

cmake … -DWWW1=ON -DWWW2=ON && make

这里有个小坑要注意下:假设有2个options叫A和B,先调用cmake设置了A,下次再调用cmake去设置B,如果没有删除上次执行cmake时产生的缓存文件,那么这次虽然没设置A,也会默认使用A上次的option值。

所以如果option有变化,要么删除上次执行cmake时产生的缓存文件,要么把所有的option都显式的指定其值。



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