博客

引言

本博客仅用于记录学习生活，主要由前人经验+个人避坑经验组成，方便我日后翻阅复习。前段时间忙于毕设，现终于有时间整理环境配置这坑人的一环，本文将会详细的讲解在windows环境下安装双系统–安装ros环境–catkin工作空间搭配–turtlebot3功能包安装。

windows双系统

意义

相信许多同学大学期间会配置手提作为学习工具，价格也在5K上下。然后近毕业的时候发现跑了四年的机子卡顿频繁，利用虚拟机安装第二系统虽然方便，但是无法跑起一些软件，那么双系统就会是更好的选择。

方法

https://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html

这篇blog是我看过最为详细，也最像原版的文章了，非常用心，帮我避开了不少坑，在此我十分感谢原作者。

我这里简单提及几个安装的坑：

1、分盘的时候需要将linux空间置于硬盘逻辑空间的末端

2、快速启动需要关闭，否则可能无法进入BIOS

3、分区可按照攻略

4、若要重装系统

新手只要严格按照步骤进行一般没有问题。

ros环境

意义

若想做机器人方面的模拟仿真，ros环境必不可少，其中ros的版本与linux版本对应关系：

LINUX16—–kinetic

LINUX18—–Melodic

我当时翻阅的blog：https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137