博客

1. 准备工作
   

1.1 配置定时器

利用单片机外设配置定时器中断 — 1ms周期（该触发周期决定非阻塞延时精度）

1.2 定义全局变量以及编写中断服务函数

uint32_t delay_tick = 0;
void TIM2_IRQHandler(void){
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){
        delay_tick++;             //1ms自加一次
        delay_tick&=0xFFFFFFFF;   //防止溢出
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
    }
}

uint32_t GetDelayTick(void)
{
    return delay_tick;
}

1.3 定义全局变量以及编写ms精度延时函数

uint32_t tick = 0;
bool IsTimeOut(uint32_t *tick, uint32_t delay_time){
    uint32_t temp = 0;
    /* 获取上一次延时到时时刻到本次调用该函数时间间隔 */
    if(*tick <= GetDelayTick()){
        temp = GetDelayTick() - *tick;
    }
    //delay_tick已经产生溢出
    else{
        temp = 0xFFFFFFFF - *tick + GetDelayTick();
    }
    /* 判断是否已经超过延时时间 */
    if(temp >= delay_time){
        *tick = sysTick;  //记录本次延时到时时刻
         return true;    //延时时间到，返回true
    }
    return false;
}