ORB-SLAM2中遇到问题

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报错:

error while loading shared libraries: libpangolin.so: cannot open shared object file: No such file or directory

解决:

大致的问题是出在,通过源码包进行安装时,如果不指定–prefix会将库安装在/usr/local目录下,而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib这个目录。这样虽然安装了源码包,但是使用时仍然找不到相关的.so库,就会报错。

命令行输入:

sudo gedit /etc/ld.so.conf

进入配置后添加:

/usr/local/lib

保存运行:

sudo ldconfig

参考自:


https://www.cnblogs.com/lizhongpingchn/p/7881368.html