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15.OpenCV的图像轮廓——查找轮廓

前言

图像轮廓是指由位于边缘、连续的、具有相同颜色和强度的点构成的曲线，它可以用于形状分析以及对象检测和识别。

一、查找轮廓

cv2.findContours()函数用于从二值图像中查找图像轮廓，其基本格式如下：

contours, hierarchy = cv2.findContours(image, mode, method[, offset])

contours为返回的轮廓
hierarchy为返回的轮廓层次结构
image为原图像
mode为轮廓的检索模式
method为轮廓的近似方法
offset为每个轮廓点移动的可选偏移量

img = cv2.imread('shapes.jpg')
cv2.imshow('shapes', img)

img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('img_gray', img_gray)

ret, thresh = cv2.threshold(img_gray, 125, 255, cv2.THRESH_BINARY)
cv2.imshow('thresh', thresh)

contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1)

img1 = np.zeros(img.shape, np.uint8) + 255
cv2.polylines(img1, [contours[0]], True, (255,0,0), 2)

img2 = np.zeros(img.shape, np.uint8) + 255
cv2.polylines(img2, [contours[1]], True, (255,0,0), 2)

img3 = np.zeros(img.shape, np.uint8) + 255
cv2.polylines(img3, [contours[2]], True, (255,0,0), 2)


cv2.imshow('img1', img1)
cv2.imshow('img2', img2)
cv2.imshow('img3', img3)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

print('轮廓：',contours)
print('轮廓类型：',type(contours))
print('轮廓个数：',len(contours))
print('层次：',hierarchy)
print('层次类型：',type(hierarchy))

1、cv2.findContours()函数返回结果

cv2.findContours()函数返回一个list对象，保存了轮廓数组。轮廓数组的每一个元素都是一个表示轮廓的array对象，返回的轮廓层次是一个numpy.ndarray对象。

2、轮廓层次

根据轮廓的嵌套关系，可将轮廓之间的层次关系分为父级和子级，外部的轮廓为父级，内部的轮廓为子级。


cv2.findContours()函数返回的轮廓层次中，numpy.ndarray对象中的每一个元素表示的层次关系为：[下一个轮廓 前一个轮廓 第一个子级轮廓 父级轮廓]。例如[-1 0 2 -1]中，-1表示不存在对应的轮廓，前一个轮廓在轮廓数组中的序号为0，第一个子级轮廓在轮廓数组中的序号为2.

3、轮廓的检索模式

4、轮廓的近似方法

二、OpenCV-Python资源下载

OpenCV-Python测试用图片、中文官方文档、opencv-4.5.4源码

总结

以上内容介绍了OpenCV-Python的查找轮廓操作，有关Python、数据科学、人工智能等文章后续会不定期发布，请大家多多关注，一键三连哟(●’◡’●)。