其实入手这块TQIMX6Q的时候手头上已经有一块E9开发板了，但还是选择了TQIMX6Q开发板，主要原因是个人感觉开发板更适合学习或研发，E9卡片电脑更适合应用，而且这两款单板使用的是相同的芯片（Freescale的IMX6Q），因此，学习过程中还可以在开发板上实验，然后在卡片上验证。本文的主要目的是简单的介绍下TQIMX6Q，希望有更多的朋友一块研究。
开发板简介
TQIMX6Q
是天嵌新推出的一款基于
Freescale
的
i.MX6Q
的四核开发板，与
E9
卡片电脑使用是相同的主控芯片，官方手册称这两块板子是姐妹产品。其实这两块板子非常类似，做工都很不错，但适用领域不同。与
E9
卡片电脑相比，最大的不同就是这款开发板扩展了更丰富的接口并以核心板和底板的方式呈现，下图官方手册中截出的图片：
这款开发板与TQ210
、
TQ335x
资源差不多，且很多模块的接口与之前的开发板都是兼容的。我之前入手很多模块，如
LCD
、摄像头、
WIFI
、
GPS
、重力加速度等，以上模块除了重力加速度模块需要额外引线，其它模块都可以在这块开发板上直接使用（这也是我继续选用天嵌开发板的主要原因）。与之前开发板不同的是，这块开发的电源换成了
12V/2A
的，串口线也换成了交叉线，如果使用
TQ210
或者
TQ335x
开发套件中的串口会看不到终端输出，因此要使用这块开发板配套的开发套件。详细的使用方法可以参考光盘中的用户手册。
配套资料
TQIMX6Q
的资料还算齐全。该开发板提供了两张光盘，第一张的内容如下：
第二张光盘内容如下：
该光盘包含
Android
的源码包和出厂镜像。下载过
Android
源码的朋友应该知道直接从谷歌下载
Android
源码是有困难的，这里天嵌提供了
Android
的源码，还是非常友好的。
从光盘的资料看，天嵌提供了
Linux
、
Ubuntu
和
Android
三种系统的出厂镜像和源码，用户手册中详细的讲述了如何在
Linux
和
Windows
系统上搭建开发环境，虽然部分驱动是以模块方式提供的，但对学习和研发来讲，这些资料可以说是足够了。如果有必要，还可以参考
Freescale
官方的
BSP
。
我之前在
TQ210
、
TQ335x
上移植过
Linux
驱动，对
Linux
内核源码比较关注。大体上看了下光盘中的源码，
Linux
内核是
3.0.35
版本的，与
Freescale
官方提供的
BSP
中的内核版本一致，估计天嵌也是在
Freescale
官方维护的内核版本基础上进行移植的。这样做既能大大的缩短研发周期，也能较少的引入
Bug
，提高系统的稳定性。我之前驱动移植都是在当时最新的
Linux
内核版本为基础上进行的，实际的项目开发中基本不会这样做，不过学习的话还是可以的。如果想用这块开发板学习的驱动开发的话，我觉可以参考天嵌的源码，在
Freescale
官方的内核版本基础上进行移植，熟练之后再移植
Linux
官方最新的内核。
性能问题
i.MX6Q
是目前比较主流的处理器，
TQIMX6Q
开发板还配置了
1G
的内存，流畅的运行
Android 4
是毫无压力的。下面官方手册中对
i.MX6Q
的描述：
i.MX6Q
是
Freescale
推出的一款
Cortex A9
架构的四核
ARM
芯片。该芯片主频最高可达
1.2G
，具有
ARMv7TM
、
Neon
、
VFPV3
和
Trustzone
支持。该处理器为
64/32
位总线结构，
32/32KB
的一级缓存，
1M
二级缓存，可实现
12000DIPS
的高性能运算能力。集成
3D
图形加速引擎，
88M
的图像多边形生成率，像素填充率可达
1.066G
像素
/
秒，
2D
图形加速最大支持
4096×4096,
视频编解码可支持
1080p@30fps
，支持
HDMI
。这款芯片性能高，功耗低，可以应用于消费电子、工业控制和车载娱乐等领域。
从这些信息看，
i.MX6Q
的性能比
210
和
335x
高很多。如果开发的项目需要更高的性能或者打算学习多核处理器的话，我觉得可以考虑这款开发板。
技术支持
从之前使用
TQ210
、
TQ335x
的经验来看，天嵌的技术支持还是比较到位的。针对每款产品，天嵌都设有专门的技术支持群，群内有专门的售后提供产品使用方面的支持，也有专门的售后提供研发方面的技术支持，对于深入的技术问题还可以通过天嵌的论坛直接与天嵌的研发工程师讨论。虽然如此，完全依赖技术支持也是不现实的。建议初学者学习下韦东山老师的嵌入式教学视频，我是跟着这套视频成长的，学习过程中收益良多。
测试工具
天嵌提供的出厂镜像中提供了丰富的测试程序，具体有：
SD
卡测试程序、
U
盘测试程序、
SATA
测试程序、网卡测试程序、摄像头测试程序、声卡测试程序、视频测试程序、
HDMI
测试程序、
WIFI
测试程序、
3G
测试程序等。入手开发板后可以直接使用系统自带的测试工具测试开发板的各模块，部分测试工具在天嵌的官方论坛可以找到源码，这对上层应用开发也是非常有帮助的。
总结
总的来讲，天嵌出品的这块开发板做到了以下几点：
1. 设计良好，做工精良：
TQIMX6Q
的设计的这块开发板做工很不错，厂家也是国内知名品牌，可以信赖。
2. 产品接口丰富，适用范围很广：这块开发板有丰富的接口资源，可以方便的调试各种模块，适用于嵌入式学习或者项目研发。
3. 资料齐全，学习方便：天嵌提供了配套且完整的源码和文档资料，在配合
Freescale
官方提供的
BSP
源码，学习起来非常方便。
4. 测试工具齐全：出厂镜像中提供了各种测试工具，部分测试工具还可以找到源码，对应用程序开发也非常有利。
5. 技术支持到位：有专门的技术支持群和答疑团队，还可以通过技术论坛与天嵌的研发工程师讨论问题。
本文作者：girlkoo