目录
一，调用库函数的通用问题
调用Opencv的库函数，有一些和调用其他库函数相同的问题：
1，const的传递
如果库函数使用的参数是非const的，那么调用者都是非const的，
这会沿着参数的传递链进行传递，除非有一层使用拷贝，再往上层才能变成const调用。
2，异常
有些异常Opencv会捕获再往上抛出异常，需要调用代码来处理。
3，Array
很多函数的入参都是InputArray、utputArray、InputOutputArray，只看函数签名无法判断是不是const入参。
二，Mat的内存管理
1，三种创建Mat对象的方法
Mat image1;
Mat image2(500, 500, CV_8U);
char ch[100];
Mat image3(10, 10, CV_8U, ch);第一种创建空Mat不会分配内存，第二种创建对象并分配内存，第三种根据给定内存创建对象。
2，Mat的拷贝
（1）= 运算符
直接把data指针拷贝过来，不拷贝数据。参见
Opencv源码解析
（2）copyTo函数
copyTo在各种场景下都是深拷贝。
场景一，目标Mat是空的
int main()
{
Mat img = Mat(10,10, CV_8U);
Mat img2;
img.copyTo(img2);
return 0;
}这种情况下会调用create函数给目标Mat分配内存。
PS：如果源是空的，或者源和目标都是空的，运行貌似没问题。
场景二，源和目标尺寸一致
int main()
{
Mat img = Mat(10, 10, CV_8U);
uchar ch[100];
Mat img2(10, 10, CV_8U, ch);
img.copyTo(img2);
if (img2.data == ch)cout << "data ptr not changed";
else cout << "data ptr changed";
return 0;
}输出：data ptr not changed
说明拷贝的时候，img2的data指针并没有改变。
场景三，源比目标的尺寸不一致
第一行改成
Mat img = Mat(10, 11, CV_8U);输出：data ptr changed
这种情况下会调用create函数给目标Mat分配内存。
改成其他各种尺寸也都试过了，只要不是行和列都一样，都会重新分配内存。
（3）clone函数
opencv\opencv-4.2.0\modules\core\include\opencv2\core\mat.inl.hpp中的源代码：
inline
Mat Mat::clone() const
{
Mat m;
copyTo(m);
return m;
}直接调用copyTo做一个深拷贝。
3，Mat的内存结构
Mat中存放的是一个二维或多维数组，维度之间是有唯一顺序的，满足如下规律：
对于2维数组，每一行都是连续的，行和行之间可能不连续，但是他们的首地址一定是等间距的。
对于n（n>2）维数组，其实就是若干个n-1维数组组合而成，这些数组都递归满足本规律，这些数组的首地址一定是等间距的。
间距信息保存在step数组中，利用他可以实现所有元素的随机访问、几乎不耗时间的截取操作。
三，关于图片格式
jpg是有损压缩，png是无损压缩。
png彩色图像是4通道的，不是三通道的。