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CANOE 入门使用教程【三】——发送报文介绍

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前言

前面已经介绍了CANOE的新建工程，trace窗口的介绍，工作中也会经常要发送报文，本文介绍一下如何发送报文



一、通过CANOE发送报文



1. 创建IG(interactive generators)模块

在Simulation Setup窗口，右键选择Insert CAN Interactive Generators

在这里插入图片描述

生成CAN IG模块后

在这里插入图片描述



2. 添加报文

双击打开CAN IG模块，新增要发送的报文

在这里插入图片描述

以新增CAN frame为例，ID，改成你要发送的ID，channel选择CAN1或CAN2发送。下面的raw data就填要发送报文的内容即可

在这里插入图片描述



3. 选择报文触发方式

CAN IG支持报文的多种发送方式，有手动，按键，周期性等方式。默认为手动发送，需要启动工程后，点击send按钮发送

在这里插入图片描述

在Trigger下面的下拉框可选择发送报文的触发方式，这几种触发方式应该很好理解。

手动触发，就是发送报文的时候，需要自己点击发送按钮

周期触发，就是每隔多长时间，自动发送报文

按键触发，就是将发送按钮和某一个按键绑定，发送的时候，按下按键就能发送报文

在这里插入图片描述



总结

CANOE 的CAN IG 模块使用就介绍到这里，如有错误欢迎指出，一起交流

最后欢迎大家关注我的“工种号”，一起交流


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