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ImportError: No module named xx.msg 解决方法

确保配置文件没有错误的情况下，参考了网上的方法1：

import sys

sys.path.insert(0, ‘/media/eisa/Data/ydl_ws/devel/lib/python3/dist-packages’)

无效

参考：

https://www.cnblogs.com/xiaohuhu/p/10150248.html

法2：

自定义消息名不能等于功能包名

参考：

https://blog.csdn.net/qq_24894159/article/details/102833934

无效

我的方法：

错误-> from xxx.msg(自定义消息名) import AAA

(例如 from Person.msg import Person)

改：

from 功能包名.msg import *

即可在代码中使用自定义消息类型