最近在使用Python编写一些控制程序，由于需要控制一些CCD相机之类的外设，而这些外设通常又只提供c的SDK，因此需要自己编写一些c/c++的扩展程序，方便用python来控制这些设备。下面介绍一下我的编写经验。
使用工具：VS2017；python 3.6；操作系统：win10，x64。
首先，安装VS2017：
社区版的VS2017可以在官网上免费下载和安装使用。当然，在免费使用一个月后会要求你登录账号，免费注册一个账号然后乖乖登录就可以了。如果实在不想登录或电脑没有联网，还有一个办法就是修改电脑的本地日期，不超过安装日期一个月就行。
VS2017的安装很简单，需要选择安装的模块如下图所示，注意一定要勾选Python开发模块，这是我们主要使用的模块。
创建Python扩展模块：
VS2017安装完成后，运行，进入新建项目窗口，如下图所示，选择Python扩展模块，设置好模块的名称和文件位置。这里我设置的模块名称是Extention，位置在D盘Python\c extention文件夹下。设置完成后单击确定即可。
创建好的Python扩展模块如下图所示。通常需要先在左侧解决方案资源管理器界面右键单击项目名称，选择属性，进入项目属性设置界面。在属性设置界面，需要设置你的编译平台和Windows SDK版本，如下图所示，如果是64位的系统平台就选x64，SDK选择最新的版本。
属性设置完成后，扩展模块程序应该就可以正确编译了。
接下来，打开项目Source Files文件夹下的Extenstion.c文件，开始编写扩展程序。
首先，来看一下我们的扩展程序，
第一行
#include <Python.h>
，需要包含Python.h头文件。如果你的python安装后没有添加系统路径，VS2017可能找不到这个头文件而报错，可以手动把该文件的路径加上去，这个文件位于…\Python36\include文件夹下。
接下来，是
PyDoc_STRVAR
函数，这个里面可以写一些本扩展模块的说明和备注，可以先不管它。
再往下是一个
PyObject *Extention_example()
函数。我们需要在这里添加我们的程序，等下我们来详细介绍这个函数。
再往下是
static PyMethodDef Extention_functions[] =...
函数，这里是我们自己定义的函数的一个列表。我们自己写的所有python可调用的函数都要在这里进行登记。
再接下来，就是
int exec_Extention()
函数，点开这个函数，可以发现里面是一些模块作者、版本、创建时间之类的信息，我们也先不用管这个函数。
后面的几个函数我们也都不用管，放在那里就行了。
总得来说，我们需要做的就是编写自己的
PyObject *Extention_yourFunction()
函数，然后在
static PyMethodDef Extention_functions[] =...
里面登记好就可以了。所以最主要的工作还是
PyObject *Extention_yourFunction()
函数的编写。
关于函数
PyObject *Extention_example(PyObject *self, PyObject *args, PyObject *kwargs)
，需要说明的是，Python和c模块之间的数据传递都是通过PyObject来实现的。即Python中所有类型的数据在c看来都是一个PyObject，而c要把自己产生的数据传递给Python也需要先把它包装成一个PyObject才行。因此，我们可以看到
PyObject *Extention_yourFunction()
函数的输入参数和返回值都是PyObject类型的。
我们先来看下面的一个例子：
PyObject *Extention_add(PyObject *self, PyObject *args) {
/* Shared references that do not need Py_DECREF before returning. */
PyObject *obj = NULL;
int a,b, result;
/* Parse positional and keyword arguments */
//static char* keywords[] = { "obj", "number", NULL };
if (!PyArg_ParseTuple(args, "ii", &a,&b)) {
return NULL;
}
/* Function implementation starts here */
result = a+b;
return Py_BuildValue("i",result);
}
函数很简单，在python中调用本函数后返回两个数之和。这里面主要用到
PyArg_ParseTuple()
和
Py_BuildValue()
两个函数。
其中
PyArg_ParseTuple()
函数用于从输入变量args中取出数据并赋给本地变量，其使用方式与print函数类似：int PyArg_ParseTuple(PyObject *arg, char *format, …)。在上面的例子中，
PyArg_ParseTuple(args, "ii", &a,&b)
意思是，从args中取出两个int类型的数并分别赋给a和b，并返回操作的结果，操作成功则返回1，否则0。不同数据类型的格式字符可以参考
链接
。
函数
Py_BuildValue()
用于将c中的数据打包成PyObject类型，其定义为：
PyObject *Py_BuildValue(char *format, ...)
。本例中，
Py_BuildValue("i",result);
代码的意思是将int类型的数据result打包成PyObject。
函数定义好后，需要在
static PyMethodDef Extention_functions[] =...
中登记才能调用。登记方式如下所示，第一项为在python中调用该函数时使用的函数名；第二项为本文件中定义该函数时使用的函数名；第三项可以选择
METH_NOARGS
或
METH_VARARGS
，前者表示无参数，后者表示有参数；第四项是该函数的描述，在python中通过help函数可以看到该信息。
static PyMethodDef Extention_functions[] = {
{ "add", (PyCFunction)Extention_add, METH_VARARGS, "Return an array." },
{ NULL, NULL, 0, NULL } /* marks end of array */
};
至此，就完成扩展函数的编写啦。保存后，右键单击项目名称，选择生成，就会生成一个“Extention.pyd”文件，然后将该pyd文件放在…\Python36\DLLs目录下即可。然后在python中像使用其它模块一样导入我们的扩展模块
import Extention as ex
，然后,调用函数
ex.add(1,2)
即可得到预期的结果了。