MJPG-Streamer简介：
JPEG（简称JPG）:
使用RGB、YUV格式编码出来的图片，文件都比较大。常见的BMP文件就是RGB编码。通过将BMP文件转成JPEG文件，大大的减小了文件的大小，但是画面的质量并不会发生什么变化。
MJPG:
JPEG是静态图片的编码格式；MJPG是动态视频的编码格式。
可以简单的理解，MJPG就是把多个JPEG图片连续显示出来。
MJPG的优点:
很多摄像头本身就支持JPEG,MJPG，所以处理器不需要做太多的处理。一般的低性能的处理器就可以传输MJPG视频流。
MJPG的缺点:
他不考虑图片前后的变化，即使变化很小，也会再次上传整张图片。
高级的传输方式：
只上传变化的部分，但是需要对比前后的变化，比较消耗CPU的资源。所以各有自己的优缺点。
2、实际配置：
在buildroot里，配置选择MJPG-streamer，直接编译生成映象文件。
具体操作：
1）、内核的配置：
配置usb驱动，v4l2驱动。
2）、根文件系统的配置：
在Buildroot根目录
make menuconfig
如下图选择MJPG-streamer
执行make
这会在Buildroot的dl/mjpg-streamer目录下自动下载源码，并编译
结果保存在output/images目录下。
3、启动开发板了
在这里，我用的是tftp启动：
启动开发板进入uboot命令模式：
输入：
1)、seyenv bootcam ‘tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 xxx.dtb;bootz 80800000 – 83000000; ’
2）、setenv bootargs ‘console=tty1 console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=10.3.78.23:/home/fu/linux/nfs/5buildroot rw ip=10.3.78.33:10.3.78.23:10.3.78.1:255.255.255.0::eth0:off’
3）、saveenv
4）、boot。启动开发板。
4、开发板启动成功，输入命令：
mjpg_streamer -i “/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video0 -f 30 -q 90 -n” -o “/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www”
这里我出现了错误，报错内容：
解决方法：
在/dev下面，只能找到video0,开发板并没有识别出，有新连接进来的摄像头。
是内核中v4l2驱动没有配制好，重新配置即可。
重新编译好内核以后。
再次在开发板输入命令：
mjpg_streamer -i “/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n” -o “/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www”
成功！！
成功以后，在网页输入下面命令：
http://10.3.78.33:8080/stream.html
即可看到画面了：
5、目的实现了，现在开始分析他的原理
我通过buildroot得到的MJPG-streamer的源码在：
/home/fu/linux/imx6ull/fs_tool/buildroot-2019.02.6/dl/mjpg-streamer目录下：
首先，我么先看一下MJPG—streamer框架：
再次回顾，我们输入的命令是：
mjpg_streamer -i “/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n” -o “/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www”
我们先是使用了-i命令制定输入动态库，用来处理输入的数据（从摄像头读取数据）：/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so，并指定动态库的参数：-d /dev/video0 -f 30 -q 90 –n。
有用同样的方式，指定输出动态库，用来处理输出数据（将数据输出给浏览器）：-o “/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so ，并指定动态库的参数：
-w /usr/share/mjpg-streamer/www”
从框图我们可以看到：
main线程会会调用dlopen()函数打开我们还指定的库文件，并运行里面的init()函数和run()函数。
那么，数据是怎么传给浏览器的呢？
在input_uvc.so这个文件里面，会运行run()函数来创建一个摄像头线程，这个摄像头线程会调用uvcGrab()函数，这个函数会读取摄像头，得到一帧的数据。然后调用函数convert to JPEG(),如果这一帧数据不是JPEG,函数convert to JPEG会将其转换成JPEG格式。转换结束以后，会使用函数copy to global buffer()将数据存放进一个全局的buffer(global buffer)。
同时：
output_http.so文件也会创建一个server线程，这个线程用来等待别人的连接。eg：本文是使用浏览器连接开发板的ip，一旦连接成功以后，server线程会创建一个client线程，这个client就用来从全局buffer(global buffer)里面去除数据，传给浏览器。
总结：这个框架，在没有连接的时候，有三个线程在运行。当有连接的时候，就是有“3+连接数”个线程在工作。
验证：
在命令后加”&”,进入后台模式：
1）、mjpg_streamer -i “/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n” -o “/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www” &
2）、输入命令：ps
显示mipg_streamer的进程是152。
3）、cd /proc/152/task 查看这个进程下，对应的线程（线程:tid 进程：PID）
显示有三个线程在工作。
4）、在网页上，输入命令http://10.3.78.33:8080/stream.html连接开发板。
连接成功以后，再次查看进程数：
验证结论正确。