数据结构详解:图(Graph)

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目录


1.什么是图


2.图的表示


2.1邻接表表示


2.2邻接矩阵


3.图的算法实现


邻接表的深度遍历


邻接表的广度遍历


4.图的导航——最短路径算法


5.程序源码


1.什么是图

一个图就是一些顶点的集合,这些点通过一系列





结对(连接)。有时,顶点 会称为节点或交点,边称为链接。

在社交网络中每个人就是一个顶点,互相认识的人之间通过边联系在一起,边表示彼此的关系。这种关系可以是单向的,也可以是双向的!

边可以是双向的,也可以是单向的!


地图导航——起点、终点和分岔路口(包括十字路口、T字螺口等)都是顶点,导航经过两顶点的路径就是边!

如上图所示,我们导航从一个点到另外一个点可以有条路径,选择不同的路径就会花费不同的时间,这种不同我们可以使用边的


权重


来表示,即根据每条边的实际情况给每一条边分配一个正数或者负数值。


考虑如下机票图,各个城市就是顶点,航线就是边。那么权重就是机票价格。

对于树和链表都是图的特例!

2.图的表示

2.1邻接表表示

在邻接表实现中,每一个顶点会存储一个从它这里开始相邻边的列表。比如如果顶点B有一条表到A、C、E,那么A的列表会有3条边。

邻接列表只描述指向外部的边。B有一条边到A,但是A没有边到B,所以B没有出现在A的临界列表中。查找两个顶点之间的边或者权重会比较费时,因为遍历临界列表直到找到为止。

2.2邻接矩阵

由二维数组对应的行和列都表示顶点,由两个顶点所决定的矩阵对应元素数值表示这里两个顶点是否相连(如,0 表示不相连,非 0 表示相连和权值)、如果相连这个值表示的是相连边的权重。例如,如下图我们用邻接矩阵表示:

往这个图添加顶点的成本非常昂贵,因为新的矩阵结果必须按照新的行/列创建,然后将以已有的数据复制到新的矩阵中。

所以使用哪一个呢?我们先来看看下表

注意:


V表示图中顶点的个划水,E表示边的个数。



结论:


大多数时候,选择邻接列表是正确的。( 在图比较稀疏的情况下,每一个顶点都只会和少数几个顶点相连,这种情况下邻接列表是最佳选择。如果这个图比较密集,每一个顶点都和大多数其他顶点相连,那么邻接矩阵更合适。

3.图的算法实现

有A、B、C、D、E五个地点,箭头方向表示可从一个地点到达另一个地点,边上的时间表示需要花费的时间 。



邻接表结构的定义

#define MaxSize 1024


typedef struct _EdgeNode {     //与节点连结边的定义
	int weight;                //邻接的顶点
	int adjvex;                //权重
	struct _EdgeNode* next;    //下一条边
}EdgeNode;

typedef struct _VertexNode {    //顶点节点
	char data;                //节点数据
	struct _EdgeNode* first;    //指向邻接第一条边
}VertexNode ,AdjList;

typedef struct _AdjListGraph {
	AdjList* adjlist;
	int vex;                    //顶点数
	int edge;                    //边数
}AdjListGraph;



邻接表的初始化

void Init(AdjListGraph& G) {
	G.adjlist = new AdjList[MaxSize];
	G.edge = 0;
	G.vex = 0;
	
}



邻接表的创建

int Location(AdjListGraph& G, char vex);

void Create(AdjListGraph& G) {
	cout << "请输入图的顶点数和边数:" << endl;
	cin >> G.vex >> G.edge;
	cout << "请输入相关的顶点:" << endl;
	for (int i = 0; i < G.vex; i++) {
		cin >> G.adjlist[i].data;
		G.adjlist[i].first = NULL;
	}
	char v1, v2 = 0;//保存输入的顶点字符
	int weight;//保存边的权重
	int i1, i2;//保存顶点在数组中的下标
	cout << "请输入相关联的顶点以及权重:" << endl;
	for (int i = 0; i < G.edge; i++) {
		cin >> v1 >> v2>>weight;
		i1 = Location(G, v1);
		i2 = Location(G, v2);
		if (i1 != -1 && i2 != -1) {
			EdgeNode* temp = new EdgeNode;
			temp->adjvex = i2;
			temp->weight=weight;
			temp->next = G.adjlist[i1].first;
			G.adjlist[i1].first = temp;
		}
	}
}

int Location(AdjListGraph& G, char vex) {
	for (int i = 0; i < G.edge; i++) {
		if (G.adjlist[i].data == vex)
			return i;
	}
	return -1;
}

邻接表的深度遍历

深度优先遍历思想:

首先以一个未被访问过的顶点作为起始顶点,沿当前顶点的边走到未访问过的顶点;

当没有未访问过的顶点时,则回到上一个顶点,继续试探别的顶点,直到所有的顶点都被访问过。

使用深度优先搜索来遍历这个图的具体过程是:

1. 首先从一个未走到过的顶点作为起始顶点,比如 A 顶点作为起点。

2. 沿 A 顶点的边去尝试访问其它未走到过的顶点,首先发现 E 号顶点还没有走到过,于是访问 E 顶点。

3. 再以 E 顶点作为出发点继续尝试访问其它未走到过的顶点,接下来访问 D 顶点。

4. 再尝试以 D 顶点作为出发点继续尝试访问其它未走到过的顶点。

5. 但是,此时沿 D 顶点的边,已经不能访问到其它未走到过的顶点,接下来返回到 E 顶点。

6. 返回到 E 顶点后,发现沿 E 顶点的边也不能再访问到其它未走到过的顶点。此时又回到顶点 A(D->E->A),再以 A

顶点作为出发点继续访问其它未走到过的顶点,于是接下来访问 C 顶点。

7. 。。。。。。。。。。

8. 最终访问的结果是 A -> E -> D -> C -> B

//对图上的顶点进行深度遍历

bool visited[MaxSize];

void DFS(AdjListGraph& G, int v) {
	int next = -1;
	if (visited[v])
		return;
	cout << G.adjlist[v].data << " ";
	visited[v] = true;
	EdgeNode* temp = G.adjlist[v].first;
	while (temp) {
		next = temp->adjvex;
		temp = temp->next;
		if (visited[next] == false)
			DFS(G, next);
	}
}


void DFS_Main(AdjListGraph& G) {
	for (int i = 0; i < MaxSize; i++) {
		visited[i] = false;
	}
	for (int i = 0; i < G.vex; i++) {
		if (visited[i] == false) {
			DFS(G, i);
		}
	}
}



测试代码

int main() {
	AdjListGraph G;
	Init(G);
	Create(G);
	DFS_Main(G);
	system("pause");
	return 0;
}



运行结果

邻接表的广度遍历

广度优先遍历思想

首先以一个未被访问过的顶点作为起始顶点,访问其所有相邻的顶点;

然后对每个相邻的顶点,再访问它们相邻的未被访问过的顶点,直到所有顶点都被访问过,遍历结束。

void BFS(AdjListGraph& G, int v) {
	queue<int>q;
	q.push(v);
	int cur;
	int next = -1;
	while (!q.empty()) {
		cur = q.front();
		if (visited[cur] == false) {
			cout << G.adjlist[cur].data << " ";
			visited[cur] = true;
		}
		q.pop();
		EdgeNode* temp = G.adjlist[cur].first;
		while (temp) {
			next = temp->adjvex;
			temp = temp->next;
			q.push(next);
		}
	}
}


void BFS_Main(AdjListGraph& G) {
	for (int i = 0; i < MaxSize; i++) {
		visited[i] = false;
	}
	for (int i = 0; i < G.vex; i++) {
		if (visited[i] == false) {
			BFS(G, i);
		}
	}
}



测试代码

int main() {
	AdjListGraph G;
	Init(G);
	Create(G);
	BFS_Main(G);
	system("pause");
	return 0;
}



运行结果

4.图的导航——最短路径算法

从起点开始访问所有路径,则到达终点节点的路径有多条,其中路径权值最短的一条则为最短路径。最短路径算法有

深度优先遍历、广度优先遍历、Bellman-Ford 算法、弗洛伊德算法、 SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法和迪杰斯特拉算法等。

这里将采用深度优先遍历寻找最短路径

int min_weight = 0x7FFFFFFF;
int steps = 0;  //已走过的步数
int path[MaxSize] = { 0 };  //保存走过的路径
int shortest_path[MaxSize] = { 0 };//保存最短路径
//weights记录已走过路线的权重

void DFS_find(AdjListGraph& G, int start,int end,int weights) {
	int cur = -1;
	if (start == end) {//已找到终点,不用继续遍历
		for (int i = 0; i < steps; i++) {
			cout << G.adjlist[path[i]].data << " ";
		}
		cout << "该路径权重为:" << weights<<endl;
		if (min_weight > weights) {
			min_weight = weights;
			memcpy(shortest_path, path, steps * sizeof(int));
		}
		return;
	}

	visited[start] = true;
	EdgeNode* temp = G.adjlist[start].first;
	while (temp) {
		int weight = temp->weight;
		cur = temp->adjvex;
		if (visited[cur] == false) {
			visited[cur] = true;
			path[steps++] = cur;
			DFS_find(G, cur, end, weights+weight);
			visited[cur] = false;
			path[--steps] = 0;
		}
		temp = temp->next;
	}
}



测试代码

int main() {
	AdjListGraph G;
	Init(G);
	Create(G);
	char begin,end;
	cout << "输入查找路径的起点与终点" << endl;
	cin >> begin >> end;
	int b, e;
	b = Location(G, begin);
	e = Location(G, end);
	DFS_find(G, b, e, 0);
	system("pause");
	return 0;
}



运行结果

5.程序源码

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;

#define MaxSize 1024

typedef struct _EdgeNode {
	int adjvex;
	int weight;
	struct _EdgeNode* next;
}EdgeNode;


typedef struct _VertexNode {
	char data;
	struct _EdgeNode* first;
}VertexNode, AdjList;

typedef struct _AdjListGraph {
	AdjList* adjlist;
	int vex;
	int edge;
}AdjListGraph;



void Init(AdjListGraph& G) {
	G.adjlist = new AdjList[MaxSize];
	G.edge = 0;
	G.vex = 0;
	
}

int Location(AdjListGraph& G, char vex) {
	for (int i = 0; i < G.edge; i++) {
		if (G.adjlist[i].data == vex)
			return i;
	}
	return -1;
}

void Create(AdjListGraph& G) {
	cout << "请输入图的顶点数和边数:" << endl;
	cin >> G.vex >> G.edge;
	cout << "请输入相关的顶点:" << endl;
	for (int i = 0; i < G.vex; i++) {
		cin >> G.adjlist[i].data;
		G.adjlist[i].first = NULL;
	}
	char v1, v2 = 0;//保存输入的顶点字符
	int weight;//保存边的权重
	int i1, i2;//保存顶点在数组中的下标
	cout << "请输入相关联的顶点以及权重:" << endl;
	for (int i = 0; i < G.edge; i++) {
		cin >> v1 >> v2>>weight;
		i1 = Location(G, v1);
		i2 = Location(G, v2);
		if (i1 != -1 && i2 != -1) {
			EdgeNode* temp = new EdgeNode;
			temp->adjvex = i2;
			temp->weight=weight;
			temp->next = G.adjlist[i1].first;
			G.adjlist[i1].first = temp;
		}
	}
}

bool visited[MaxSize];
//对图上的顶点进行深度遍历
void DFS(AdjListGraph& G, int v) {
	int next = -1;
	if (visited[v])
		return;
	cout << G.adjlist[v].data << " ";
	visited[v] = true;
	EdgeNode* temp = G.adjlist[v].first;
	while (temp) {
		next = temp->adjvex;
		temp = temp->next;
		if (visited[next] == false)
			DFS(G, next);
	}
}


void DFS_Main(AdjListGraph& G) {
	for (int i = 0; i < MaxSize; i++) {
		visited[i] = false;
	}
	for (int i = 0; i < G.vex; i++) {
		if (visited[i] == false) {
			DFS(G, i);
		}
	}
}

int min_weight = 0x7FFFFFFF;
int steps = 0;  //已走过的步数
int path[MaxSize] = { 0 };  //保存走过的路径
int shortest_path[MaxSize] = { 0 };//保存最短路径
//weights记录已走过路线的权重

void DFS_find(AdjListGraph& G, int start,int end,int weights) {
	int cur = -1;
	if (start == end) {//已找到终点,不用继续遍历
		for (int i = 0; i < steps; i++) {
			cout << G.adjlist[path[i]].data << " ";
		}
		cout << "该路径权重为:" << weights<<endl;
		if (min_weight > weights) {
			min_weight = weights;
			memcpy(shortest_path, path, steps * sizeof(int));
		}
		return;
	}

	visited[start] = true;
	EdgeNode* temp = G.adjlist[start].first;
	while (temp) {
		int weight = temp->weight;
		cur = temp->adjvex;
		if (visited[cur] == false) {
			visited[cur] = true;
			path[steps++] = cur;
			DFS_find(G, cur, end, weights+weight);
			visited[cur] = false;
			path[--steps] = 0;
		}
		temp = temp->next;
	}
}




void BFS(AdjListGraph& G, int v) {
	queue<int>q;
	q.push(v);
	int cur;
	int next = -1;
	while (!q.empty()) {
		cur = q.front();
		if (visited[cur] == false) {
			cout << G.adjlist[cur].data << " ";
			visited[cur] = true;
		}
		q.pop();
		EdgeNode* temp = G.adjlist[cur].first;
		while (temp) {
			next = temp->adjvex;
			temp = temp->next;
			q.push(next);
		}
	}
}


void BFS_Main(AdjListGraph& G) {
	for (int i = 0; i < MaxSize; i++) {
		visited[i] = false;
	}
	for (int i = 0; i < G.vex; i++) {
		if (visited[i] == false) {
			BFS(G, i);
		}
	}
}
int main() {
	AdjListGraph G;
	Init(G);
	Create(G);
	char begin,end;
	cout << "输入查找路径的起点与终点" << endl;
	cin >> begin >> end;
	int b, e;
	b = Location(G, begin);
	e = Location(G, end);
	DFS_find(G, b, e, 0);
	system("pause");
	return 0;
}




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