【编译】
./configure –host=arm-fsl-linux-gnueabi –enable-static –prefix=[安装路径]/install/
或者
./configure –host=arm-linux –prefix=/opt/libmodbus/install
# make
# make install
其中–prefix为输出目录，
编译中如遇到undefined reference to ‘rpl_malloc’，删除config.h中237行的”#define malloc rpl_malloc”，重新make 。
“–host=arm-linux”表示采用交叉编译，因为编译出来的程序要运行在开发板上。“–prefix=/opt/libmodbus/install”表示libmodbus的安装目录。
编译成功后，在install生成三个目录：include lib share；libmodbus-3.1.4/tests目录下会有测试样例。
把libs目录下的libmodbus.so文件放到开发板中
【测试】
将random-test-server.c中22行”ctx = modbus_new_tcp(“127.0.0.1″, 1502);”
改成”ctx = modbus_new_tcp(NULL, 1502);”，即server监听所有的ip，端口1502，然后编译：
# arm-linux-gcc random-test-server.c -o random-test-server -I /home/linux/libmodbus-3.1.4/install/include/modbus -L /home/linux/libmodbus-3.1.4/install/lib -lmodbus
将编译生成的测试程序放在开发板中。
【运行】
将libmodbus库拷贝到开发板上，如/usr/lib目录下；运行demo程序./random-test-server；
【工程应用】
添加头文件
#include “modbus/modbus.h”
#include “modbus/modbus-rtu.h”
#include “modbus/modbus-version.h”
QtCreator:
然后在工程文件中(.pro)添加：
LIBS += -L/opt/libmodbus/install/lib -lmodbus