由于项目需求，我在淘宝买了两个激光测距模块。
模块接口
：
- RS485 接口：A/B
- 电源接口：Vin+/GND
实物图：
以下是关于这个模块的简单使用方法：
硬件连接
- 激光测距模块电源端可接9-36 v的电压，我这里使用的是12v的电池。
- 树莓派貌似无法没有485的接口，我们可以使用485转串口模块连接树莓派与激光测距模块。
- 将正负接好，485接口A端与485转串口模块的A端连接，同样的将B端连接，再将两个模块的GND连接起来，也就是共地。
- 根据树莓派40pin 引脚对照表，树莓派1号引脚为3.3v电源，6号为GND。我们将这两个引脚分别于485转串口模块的vcc和GND连接起来。8号和10号引脚分别为TXD, RXD，这两个引脚分别接到485转串口模块的RXD, TXD，也就是对调连接。
接入树莓派使用之前，我先使用windows电脑串口助手进行测试：
- 使用默认的115200的串口波特率，根据ASCII通信协议，发送单次测量指令iSM，若激光测距模块能返回“距离 + 回光量”这样的数据，则模块能
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