今天用正点原子阿尔法开发板，由于手欠，把bootdelay设置为0，导致启动后uboot直接跳转到linux，没法使用uboot了。
一般做法是重新烧录uboot程序，然后才能用。
我百度到了fw_printenv工具，可以在linux中查看，并修改保存uboot 的环境变量。
需要如下几步操作：
1、修改fw_printenv的Makefile
2、修改fw_env.config文件
3、linux中修改uboot环境变量
具体操作如下：
交叉编译fw_printenv
需要修改uboot目录中tools/env/ 下的Makefile，指定目标target以及交叉工具链，如下图：
然后回到uboot目录，执行”make env“
如下图：
将fw_printenv复制到开发板的任意目录，
我个人复制到了/home/root 下。
修改fw_env.config文件
查看fw_env.config文件的内容，可以配置MTD， Nand， block device等存储器类型。我使用的是emmc的核心板，所以只需要修改block device即可。
参数含义如下：
其中device name, Device offset，Env size应该分别对应于uboot源码目录中include/configs/mx6ullevk.h文件中的
#define CONFIG_ENV_OFFSET (12 * SZ_64K)
#define CONFIG_ENV_SIZE SZ_8K
所以fw_env.config修改后如下，然后复制到开发板的/etc 目录下
linux中修改uboot环境变量
首先将fw_printenv复制一份，改名叫fw_setenv，否则没法设置uboot环境变量
cp fw_printenv fw_setenv
然后修改bootdelay ，一定要查看下是否修改成功，否则可能不会被保存到mmc上。
./fw_setenv bootdelay 5
./fw_printenv bootdelay
