操作系统：Ubuntu10.04
前言
在家用设备上，可频繁上电，掉电。但是对于工业设备，经常都是连续工作很长时间的，因此从编程的角度而言，很多小概率发生的事情是要考虑的。如 pthread_mutex_lock, pthread_mutex_unlock 这些函数的返回异常。
很多时候，lock和unlock都是不做返回值判断的。
lock();
operation();
unlock();
如果不对lock()进行判断，即使在lock()返回错误(即没有成功获取到临界资源)的时候，也会继续执行 operation()，从而可能导致异常。
一，详解
函数名
pthread_mutex_lock, pthread_mutex_trylock, pthread_mutex_unlock – lock and unlock a mutex
SYNOPSIS
概要
#include <> int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
描述
pthread_mutex_lock()函数锁住由mutex指定的mutex 对象。如果mutex已经被锁住，调用这个函数的线程阻塞直到mutex可用为止。这跟函数返回的时候参数mutex指定的mutex对象变成锁住状态，同时该函数的调用线程成为该mutex对象的拥有者。
如果mutex 对象的type是 PTHREAD_MUTEX_NORMAL