写在前面：
一边用Matlab一边用VS，一边txt一边PCD。每次纯手动转换着实让人愤怒，再加上刚刚出炉的50来组数据，看着就让人失去了欲望。刚好最近在学Qt而我使用的数据大多为PointXYZ型的PCD文件，于是写个PCD与txt相互转换的小软件的想法油然而生。说干就干，Let’sgo。
对了这里得提一下我的两本参考书：《C++GUI Qt 4编程（第二版）》，《QtCreator快速入门（第二版）》。
软件配置：
国际惯例，先罗列下开发环境，以免给使用不同软件版本的朋友带来不便。
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操作系统：Win 7 64bit SP1
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IDE：VisualStudio 2010 SP1
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IDE：QtCreator 3.1.2 (Open Source）
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Qt：Version4.8.0
设计思路：
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