在运行工程的过程中,我们不一定每一次都可以完美的契合我们所需要的目标。这里可能会存在着问题或者偏差,这个时候就需要我们去调试脚本。关于调试脚本,CANoe支持两种不同的方式,一种是进入debug模式进入调试,另一种是通过打印的方式来分析和调试脚本。
CANoe的输出打印窗口是有一个单独的打印窗口的,叫做 “Write”窗口。进入方式为Home -> Write。对于截图中的内容来说,这边记录了多次的诊断请求与诊断响应。系统的启动也会有一些内容打印,这样我们就可以类似于通过分析打印的log来分析程序的执行情况。关于如何通过Debug模式来调试脚本,后续我这边再做介绍。
介绍完write窗口之后,这边就需要介绍一些CAPL语言中的输出格式的定义了。Write函数所支持的输出格式如下。
格式 | 输出 |
---|---|
“%ld” or “%d” | 整数十进制格式显示 |
“%lx” or “%x” | 整数十六进制格式显示 |
“%lX” or “%X” | 整数十六进制格式显示 (字母大写显示) |
“%lu” or “%u” | 无符号整数格式显示 |
“%lo” or “%o” | 整数八进制格式显示 |
“%s” | 显示字符串 |
“%g” | 浮点数显示(最终显示为科学计数法) |
“%f” | 浮点数显示 |
“%c” | 显示一个字符 |
“%I64d” or “%lld” | 64位整数的十进制格式显示 |
“%I64x” or “%llx” | 64位整数的十六进制格式显示 |
“%I64X” or “%llX” | 64位整数的十六进制格式显示(字母大写显示) |
“%I64u” or “%llu” | 64位无符号整数的十进制格式显示 |
“%I64o” or “%llo” | 64位整数的八进制格式显示 |
“%%” | 显示一个% |
这里为了更好的理解,这边列举一个例子:
float str = 123456789.987654321;
char str1[20] = {'a','b','c','d'};
char str2 = 'ab';
int number = 160;
void WRITE()
{
write("Hello world");
write("number = %d",number);
write("number = %x",number);
write("number = %X",number);
write("number = %o",number);
write("number = %u",number);
write("str1 = %s",str1);
write("str = %g",str);
write("str = %f",str);
write("str = %5.3f",str);
write("str = %15.33f",str);
write("str = %6.8g",str);
write("str1 = %c",str2);
write("number = %I64d",number);
write("number = %I64x",number);
write("number = %I64X",number);
write("number = %I64o",number);
write("number = %I64u",number);
}
void MainTest ()
{
WRITE();
}
输出样例:
Hello world
number = 160
number = a0
number = A0
number = 240
number = 160
str1 = abcd
str = 1.23457e+008
str = 123456789.987654
str = 123456789.988
str = 123456789.987654330000000000000000000000000
str = 1.2345679e+008
str1 = b
number = 712964571296
number = a6000000a0
number = A6000000A0
number = 12300000000240
number = 712964571296
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