前言
提示：车载点云主要是对地物的立面进行扫描，而缺少顶面信息，对应的建筑点云分类主要是寻找建筑物立面，而立面通过投影，可以发现其局部密度远大于其它地物。
一、投影密度法？
示例：创建一个二维格网，通过点云的xy坐标确定位于哪个格网内，逐个统计格网内点云数目即为当前格网的点云投影密度
二、实验步骤
1.代码
代码如下（示例）：
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