一、驱动认知:
- Linux下一切皆文件
-
设备都拥有自己对应的驱动程序
通过文件名、设备号去驱动链表中查找驱动
设备号分为主设备号和次设备号
主设备号:用来区分不同种类的设备
次设备号:用来区分同一类型的多个设备 -
驱动链表:管理所有设备的驱动
添加:编写完驱动程序,加载到内核中
查找:调用驱动程序,由用户空间调用函数open
-
添加驱动
:
驱动插入链表的顺序由设备号检索
需要设备名、设备号、设备驱动函数 -
调用驱动过程
:
用户程序调用open函数,会触发中断异常(软中断,中断号0x80表示系统调用),进入内核态,调用sys_call
穿透虚拟文件系统(VFS),调用sys_open函数根据文件名背后的设备号去驱动链表中找到对应的驱动,调用驱动的相关函数,实现具体操作
二、驱动编写、编译、测试
1. 驱动编写:
文件命名为
pin4driver.c
(参考博文:
基于框架编写驱动
)
2. 驱动编译:
2.1 将驱动代码拷贝到driver/char目录下
2.2 修改该目录
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