树莓派学习笔记(十二)Linux驱动认知及编译加载驱动

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一、驱动认知:

  • Linux下一切皆文件
  • 设备都拥有自己对应的驱动程序

    通过文件名、设备号去驱动链表中查找驱动

    设备号分为主设备号和次设备号

    主设备号:用来区分不同种类的设备

    次设备号:用来区分同一类型的多个设备
  • 驱动链表:管理所有设备的驱动

    添加:编写完驱动程序,加载到内核中

    查找:调用驱动程序,由用户空间调用函数open

  1. 添加驱动



    驱动插入链表的顺序由设备号检索

    需要设备名、设备号、设备驱动函数

  2. 调用驱动过程



    用户程序调用open函数,会触发中断异常(软中断,中断号0x80表示系统调用),进入内核态,调用sys_call

    穿透虚拟文件系统(VFS),调用sys_open函数根据文件名背后的设备号去驱动链表中找到对应的驱动,调用驱动的相关函数,实现具体操作



二、驱动编写、编译、测试



1. 驱动编写:

文件命名为

pin4driver.c

(参考博文:

基于框架编写驱动



2. 驱动编译:

2.1 将驱动代码拷贝到driver/char目录下

2.2 修改该目录



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