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Tic/Toc统计程序运行时间的方法在matlab中见过，最近在学习VINS的过程中也见到了，摘抄如下:

#pragma once

#include <ctime>
#include <cstdlib>
#include <chrono>

class TicToc
{
  public:
    TicToc()
    {
        tic();
    }

    void tic()
    {
        start = std::chrono::system_clock::now();
    }

    double toc()
    {
        end = std::chrono::system_clock::now();
        std::chrono::duration<double> elapsed_seconds = end - start;
        return elapsed_seconds.count() * 1000;
    }

  private:
    std::chrono::time_point<std::chrono::system_clock> start, end;
};

深入理解std::chrono的时钟Clock

：

https://www.cnblogs.com/zhongpan/p/7490657.html


std::chrono是C++11引入的日期时间处理库，其中包含3种时钟：system_clock，steady_clock，high_resolution_clock。

近来需要使用高精度时间，很自然想到使用high_resolution_clock，然而使用后发现并非预期的得到自1970/1/1零点之后的计数，而是一个小得多的数字。

那么这三种时钟有什么区别，用在什么情况下，我们来一探究竟。