近期由于学习等需要入手了TK1，众所周知我们看重的是NVIDIA优秀的图形处理能力，而实现这的第一步就是搭建CUDA环境。网上也有不少的教程但多少有些不尽详细，对于新手来说可能多掉几个坑，这里我给出自己实践的具体步骤供大家参考。
1.到官网下载
CUDA 6.5 Toolkit for L4T Rel 21.2
（注意：1.不要下载for Ubuntu这个版本，否则会产生交叉编译等问题。2.写这篇博客前我已经尝试了7.5的版本倒在了 最后一步make的过程，总有error，听了几个前辈的建议说版本目前不兼容的问题，鉴于目前的时间紧迫也没有深究，欢迎知道的读者留言告知！）
下载网址：https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-21（建议PC下载好后拷贝至TK1，节省时间）
sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.2-6-5-prod_6.5-34_armhf.deb
2.更新一下。
sudo apt-get update
3.安装samples。
sudo apt-get install cuda-sa
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