定位精度
定义伪距的测量误差项为
。研究下测量误差对精度的影响。说白了就是伪距的测量误差到底是怎么影响定位精度误差的：
经过之前的伪距定位推导，可以得到ECEF系下，XYZ三个方向和钟差的误差和伪距误差之间的关系为：
其中
称为用户测距误差(URE)的方差
所以有：
H
伪距单点定位matlab_GPS定位笔记2 (定位精度与DOP)
定位精度
。研究下测量误差对精度的影响。说白了就是伪距的测量误差到底是怎么影响定位精度误差的：
称为用户测距误差(URE)的方差