问题描述:一个松下电机,配1:12的减速机,用的倍福控制器。客户需要计算带减速机后的电机旋转一周需要发送360的参数
Scaling factor参数理解:编码器的脉冲当量:每个位置反馈的编码器脉冲对应的距离。
实际案例:
Scaling factor=(360/8388608)/3=0.000143051147460973,即表示NC控制走360的距离,带1:3减速机的轴转动一圈。
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