安装python版pcl库之前首先必须安装c++版pcl库，这里我安装的是pcl1.8版本。
sudo apt-get install libpcl-dev
然后下载python-pcl（这里截止发稿时最新版本为0.3.0）：wget https://github.com/strawlab/python-pcl/archive/refs/tags/v0.3.0rc1.tar.gz
对下载文件进行tar解压，并进入文件夹。
tar -zxvf v0.3.0rc1.tar.gz
cd python-pcl-0.3.0rc1/
sudo python3 setup.py build_ext -i
sudo python3 setup.py install
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