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类似于下图中，dao接口 和 mapper文件在同一个目录下。按照spring boot 常规配置，mapper文件应该写在 resources 文件夹下。

springboot 常规扫描 mapper文件的写法：

mybatis.mapper-locations=classpath:mybatis/mapper/*.xml

如果mapper 文件 和 dao接口在同目录下，需要两步，
1.则修改配置：classpath后要加 星号

mybatis.mapper-locations=classpath*:com/example/demo/dao/*.xml

2.修改 pom 文件,在 build 节点下 添加如下配置

        <!-- ......用于扫描 dao 文件下的mapper 文件................. start -->
        <resources>
            <resource>
                <!--编译 src/main/resources 下的配置文件-->
                <directory>src/main/resources</directory>
                <includes>
                    <include>**/*.xml</include>
                    <include>**/*.properties</include>
                </includes>
            </resource>

            <!-- 编译 src/main/java 目录下的 mapper 文件 -->
            <resource>
                <directory>src/main/java</directory>
                <includes>
                    <include>**/*.xml</include>
                </includes>
                <filtering>false</filtering>
            </resource>
        </resources>
         <!-- ......用于扫描 dao 文件下的mapper 文件................. end -->