刚体 rigidbody
rigid僵化的、坚硬的
rigidbody 刚体
通常把在物理作用下，物体的形状和大小保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体
可以为游戏对象赋予物理属性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力和扭力，从而实现现实世界中的运动效果
移动、旋转等
我们在Unity中创建一个立方体和一个平面，立方体初始位置位于高处
我们为立方体创建rigidbody组件，选中use gravity，立方体会受重力影响下落到平面上
如果取消平面的mesh collider或者cube的box collider，则物体会穿过平面一直下落，注意这两者都要有collider
从这个简单的例子，我们就能初步理解刚体和碰撞器的作用
碰撞器 collider
用来检测物体是否发生了碰撞
新建物体时，Unity会默认生产对应的碰撞器，球形就会生产球形碰撞器
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