SPI的时钟只有在往DR寄存器里面写数据的时候才会产生，读是不会产生的（暂时没有从哪个资料中得到确认，不过我猜就是这样）。所以要读取slave发过来的数据，master必须先发一个“DUMMY”数据，这个数据内容不重要，目的只是为了产生一组clock给 slave，slave的数据就沿着这一组clock给发了出来。
master给slave读写数据的过程是这样的：写：master对DR写数据，产生clock，同时数据从MOSI管脚移位发送到slave的MOSI管脚； 读：master对DR写DUMMy，产生clock，同时DUMMy由MOSI发给slave（这个数据没有意义），同时读取的数据从slave的MISO管脚移位发送到master的MISO管脚
{
SPIF = 0;
SPI0DAT = ch;
while (SPIF == 0);
// wait for data transfer to be completed
}
unsigned char GetSPIByte(void)
{
SPIF = 0;
SPI0DAT = 0; //dummy 哑字节
while (SPIF == 0);
return SPI0DAT; // read data from SPI
}
示波器（带SPI)查看SPI波形，要把NSS片选信号接入，才能看到SPI数据显示
SPI 的时钟信号要配置成推挽方式而不是漏极开路方式，因为漏极开路会导致上升时间过长，当SPI速率较高时，会有问题
一般的SPI CS可以接地，但有些芯片要求CS，取决于芯片内部接口逻辑。例如芯片手册有如下描述：Before the controller starts the data transfer, the software has to generate a falling edge on the pin connected to CS，这样就不能直接CS接地
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同步外设接口(SPI)是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线，该总线大量用在与EEPROM、ADC、FRAM和显示驱动器之类的慢速外设器件通信。 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行同步通讯协议，由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动一个与从设备的同步通讯，从而完成数据的交换。SPI 接口由SDI（串行数据输入），SDO（串行数据输出），SCK（串行移位时钟），CS（从使能信号）四种信号构成，CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备，如没有CS 信号，则只能存在一个从设备，主设备通过产生移位时钟来发起通讯。通讯时，数据由SDO 输出，SDI 输入，数据在时钟的上升或下降沿由SDO 输出，在紧接着的下降或上升沿由SDI 读入，这样经过8/16 次时钟的改变，完成8/16 位数据的传输。 SPI通信 该总线通信基于主-从配置。它有以下4个信号： MOSI:主出/从入 MISO:主入/从出 SCK:串行时钟 SS:从属选择 芯片上“从属选择”(slave-select)的引脚数决定了可连到总线上的器件数量。 在SPI传输中，数据是同步进行发送和接收的。数据传输的时钟基于来自主处理器的时钟脉冲，摩托罗拉没有定义任何通用SPI的时钟规范。然而，最常用的时钟设置基于时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)两个参数，CPOL定义SPI串行时钟的活动状态，而CPHA定义相对于SO-数据位的时钟相位。CPOL和CPHA的设置决定了数据取样的时钟沿。 Clock Polar 时钟极性 ---CPOL
Clock Phase 时钟相位 ---CPHA
数据方向和通信速度
SPI传输串行数据时首先传输最高位。波特率可以高达5Mbps，具体速度大小取决于SPI硬件。例如，Xicor公司的SPI串行器件传输速度能达到5MHz。
SPI总线接口及时序 SPI总线包括1根串行同步时钟信号线以及2根数据线。 SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。个人理解这句话有2层意思：其一，主设备SPI时钟和极性的配置应该由外设来决定；其二，二者的配置应该保持一致，即主设备的SDO同从设备的SDO配置一致，主设备的SDI同从设备的SDI配置一致。因为主从设备是在SCLK的控制下，同时发送和接收数据，并通过2个双向移位寄存器来交换数据。SPI接口时序如图3、图4所示。 |
