1. 基础介绍
控制好坏的判断标准：相应速度、稳定性、超调量
系统：
有线性时不变系统、线性时变系统、非线性系统等系统，一般都假设系统为时不变系统线
性时不变系统特性：
- 对一个确定的系统输入正弦信号，指输出一个同频率的输出信号；
- 输入的信号可以分解成有限/无限个正弦信号的和，输出的信号等于这些输入信号独立输入时得到的输出信号之和。
2. 零极点
零点：传递函数分子的根
极点：传递函数分母的根
2.1 系统稳定性与零极点的关系开环系统的稳定性
开环系统的稳定性：
只与系统的极点有关。极点都在左平面，系统为稳定系统，当有极点在右平面，即大于0，则系统不稳定。
闭环系统的稳定性：
闭环系统（即加了反馈）的极点分布会受零点的影响。具体原理介绍如下图：
版权声明：本文为weixin_44035378原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。