前言

开发环境：ESP-IDF 4.3

操作系统：Windows10 专业版

开发板：自制的ESP32-WROOM-32E

我们已经学习了在主函数里操作GPIO引脚的方式点亮LED灯，也学习了如何使用任务，现在我们来学习使用任务的方式来操作LED灯。

头文件和宏

先创建一个新工程。

然后在main.c里编写头文件和宏定义：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"
#include <esp_log.h>

#define LED 2//GPIO引脚号

任务函数

编写我们的任务函数，功能是初始化GPIO引脚和控制GPIO高低电平输出：

static const char *TAG = "LED_Task";

void LED_Task(void *param)
{
	gpio_pad_select_gpio(LED);//选择GPIO
	gpio_set_direction(LED, GPIO_MODE_OUTPUT);// 设置GPIO为推挽输出模式
	
	int LED_STATUE = 0;
	
	while(1) 
	{
		ESP_LOGI(TAG, "LED STATUE%d\n",LED_STATUE);
		gpio_set_level(LED, LED_STATUE);// GPIO输出电平(1或者0)
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);//延时1s
		
		LED_STATUE = !LED_STATUE;
	}
	
}

主函数

编写app_main()函数，只需要在主函数中执行我们的任务即可：

void app_main(void)
{
	xTaskCreate(LED_Task,"LED_Task",2048,NULL,1,NULL);//创建任务
}

完整代码

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"
#include <esp_log.h>

#define LED 2

static const char *TAG = "LED_Task";

void LED_Task(void *param)
{
	gpio_pad_select_gpio(LED);//选择GPIO
	gpio_set_direction(LED, GPIO_MODE_OUTPUT);// 设置GPIO为推挽输出模式
	
	int LED_STATUE = 0;
	
	while(1) 
	{
		ESP_LOGI(TAG, "LED STATUE%d\n",LED_STATUE);
		gpio_set_level(LED, LED_STATUE);// GPIO输出电平(1或者0)
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);//延时1s
		
		LED_STATUE = !LED_STATUE;
	}
	
}

void app_main(void)
{
	xTaskCreate(LED_Task,"LED_Task",2048,NULL,1,NULL);//创建任务
}

编译并烧录至ESP32中，可以看到灯一亮一闪，并且串口有下方输出：

演示效果

如下：