在使用txt文档数据的时候，
注意及时关闭，否则容易出错
。下面的程序是实现txt数据转换成pcd数据的另一种方法，参考网上其他人修改的
#include<iostream>
#include<fstream>
#include <string>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
using namespace std;
int main()
{
struct lin
{
double a[3];
};
//以下为计算txt文件中点的数量//
int n = 0;
int c = 0;
FILE *fp_txt;
fp_txt = fopen(“C:/Users/can/Desktop/PCL test/txt2pcd/test.txt”, “r”);
if (fp_txt == NULL)
{
cout <
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