1. 系统自带的锁相环模块
来自：Simscape / Electrical / Specialized Power Systems / Control
模块使用方法比较简单，输入量是三相电压/电流，输出是频率和相位。
但是对于某些特定的应用场合，比如 FPGA，需要我们设计白盒模型，通过数学公式搭建，因此不能直接使用现成模块（Specialized Power System库的），这时我们就要根据原理自己搭建数学模型。
2. 锁相环原理
由上图可知，输入的是三相电压/电流，经过Park变换，abc转为dq0，
abc 转成 dq0 的公式：
🌟 aligned with A axis
🌟 aligned 90 degrees behind A axis
3. 锁相环模型
🌟 aligned with A axis：
🌟 aligned 90 degrees behind A axis：
kp = 500， ki = 2000
目前测出来系统自带的锁相环模块是这种形式
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