接线为黑色接GND
红色接VCC
黄色为信号线(此例程接P1.0)
下面是使用STC52单片机驱动舵机的代码示例：
“`
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//定义舵机控制信号相关端口
sbit Servo_J1 = P1^0;
//延迟函数
void delay_ms(uint t)
{
uint i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=110;j>0;j–);
}
//舵机角度设置函数
void Servo_SetAngle(uchar servo_pin,uchar servo_angle)
{
uint i = 0;
uint Servo_pulse_width = 0;
//计算舵机驱动信号的占空比
Servo_pulse_width = (550 + servo_angle * 11);
//产生舵机控制信号
for(i=0;i<50;i++)
{
servo_pin = 1;
delay_ms(Servo_pulse_width);
servo_pin = 0;
delay_ms(20-Servo_pulse_width);
}
}
int main()
{
uint i;
uchar servo_angle;
while(1)
{
//控制舵机旋转
for (i=0; i<=180; i++)
{
servo_angle = i;
Servo_SetAngle(Servo_J1,servo_angle);
delay_ms(5);
}
}
return 0;
}
“`
代码中使用P1.0口作为舵机控制信号输出，通过Servo_SetAngle函数计算占空比并产生控制信号，从而实现舵机的旋转。在主函数中通过循环控制舵机角度改变，从而驱动舵机旋转。需要注意的是，舵机的驱动信号需要使用PWM方式输出，控制信号占空比的范围一般为500-2500微秒，代码中使用夹角式参数控制舵机旋转角度，具体的计算方法可以参考舵机的使用说明书。