使用 robotstudio 创建自己的工具

使用 robotstudio 创建自己的工具

一、准备工作

1.安装 robotstudio

2.工具的三维模型

链接：https://pan.baidu.com/s/1vjNDQHrARd1E6yHAXktJjw

提取码：1111

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提示：非新手可以跳过这一步

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将你的三维模型保存为.

STEP

格式。以后称之为“夹具”。

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要求：使其与机器人法兰安装的面与大地平行。选中夹具，鼠标右击，选择，位置→设定位置，绕某一轴旋转合适角度。

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注意观察红色边框选中的数值和选项

将下图红色边框里的数据全部改为0，然后点击“应用”，这样夹具的本地原点就与大地坐标系重合了。

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注意观察红色边框框选的内容，这里以这个吸盘为例，捕捉吸盘的中心作为框架的位置

创建好之后有可能出现框架的Z轴不垂直于吸盘表面

为了解决上图的问题，可以按照下图的操作

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以此方法可以在一个末端执行器上建立多个工具坐标系，方法同上。

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⑧是重点，选择你之前创建的框架，按照下图流程操作，点击“完成”后，可以将之前建立的框架删除

创建自己的工具步骤：

1. 修改“本地原点”

2. 创建框架

3. 创建工具