1)    功能

实现步进电机正传反转

2） 硬件

步进电机、


ULN2003驱动板


、杜邦线、Arduino uno

3)   连线

ULN2003驱动板上IN1——


Arduino uno


的数字引脚8

ULN2003驱动板上IN2——


Arduino uno


的数字引脚9

ULN2003驱动板上IN3——


Arduino uno


的数字引脚10

ULN2003驱动板上IN4——


Arduino uno


的数字引脚11

驱动板电源输入+引脚——


Arduino uno


板的5V

驱动板电源输入-引脚——


Arduino uno


板的GND

4)   代码

void setup() {
  for (int i = 8; i < 12; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
//步进电机正转即顺时针转动
void clockwise(int num)
{
  for (int count = 0; count < num; count++)
  {
    for (int i = 8; i < 12; i++)
    {
      digitalWrite(i, HIGH);
      delay(3);
      digitalWrite(i, LOW);
    }
  }
}
//步进电机反转即逆时针转动
void anticlockwise(int num)
{
  for (int count = 0; count < num; count++)
  {
    for (int i = 11; i > 7; i--)
    {
      digitalWrite(i, HIGH);
      delay(3);
      digitalWrite(i, LOW);
    }
  }
}

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