说在前面： 对于持久层的操作，一般多用于Mybatis框架，对于Mybatis的使用，需要书写大量的mapper映射文件，在进行业务修改的同时还有大量的SQL语句的变化。而且，如果要是数据库表字段发生变化，就需要改变对应的实体类和SQL语句，使得开发效率变得低下。从而通用的持久层mapper就出现了，现在有很多进行对持久层的框架，像Hibernate、Spring Data JPA、还有其他，都是…
Map类 --> TransformedMap Map类是存储键值对的数据结构。 Apache Commons Collections中实现了TransformedMap ，该类可以在一个元素被添加/删除/或是被修改时 会调用transform方法自动进行特定的修饰变换 ，具体的变换逻辑由Transformer类定义。也就是说，TransformedMap类中的数据发生改变时，可以自动对进行…
之前博文《 ROS学习笔记之——Navigation Stack 》已经学习过了ROS中的导航包了，本博文来学习一下amcl定位与gmapping 目录 概述 gmapping 建图 订阅话题 发布话题 里程计误差及修正 TF消息 格式规范 TF树的数据类型 amcl定位 订阅主题 发布主题 参考资料 概述 在导航中，不可缺少的便是地图与定位。需要知道机器人当前的位置坐标（定位），然后根据已经建立…
一、Set ES6中新增的Set是一种新集合类型，Set在很多方面都像是加强的Map，类似于数组，但是Set中不能存放重复的值 创建set Set本身也是一个构造函数，因此可以通过new来生成Set实例，Set函数可以接受一个数组（或具有Iterable接口的其他数据结构）作为参数，来初始化Set实例 { let set = new Set([1,2,3,4,5]); for(let v of s…
最近要做一个项目，需要使用地图组件，于是准备使用第三方百度地图SDK来实现。 xml文件中 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/andro…
Mybatis把返回结果封装成map类型，表的字段名对应map中的key，字段所属的值对应map中的value时提示 @MapKey is required 解决方案： 添加注解：@SuppressWarnings("MybatisXMapperMethodInspection") 在上方加入你所要指定的主键即可，@MapKey("xx") 指定一个字段xx作为返回Map中的key 版权声明：本文…
错误信息： Invalid VCS root mappings The following directories are registered as VCS roots, but they are not: <Project>\firepig\firecontrol <Project>\firepig\firecontrol-audit-sqlop 不影响运行，看着难受。…
SuperMap iObjects Docker打包全攻略 文章目录 SuperMap iObjects Docker打包全攻略 说明 开始打包iObjects容器 启动容器 参考 说明 此教程编写时使用的iObjects版本为 10.2.1 ，理论高版本同样支持，具体自测。 基础镜像为 Docker 官方 ubuntu:16.04完整版 。（想换alpine自己折腾） 不同CPU架构都需要 重新…
文章目录 1：java的map转scala的map 2：scala的immutable和java的mutable的map转换 2.1：mutable.Map to immutable.Map 2.2：immutable.Map to mutable.Map 1：java的map转scala的map //java的map转为scala的immutable.map private static sca…
前段时间在看机器学习中的相关东西，其中有些术语如精确率、召回率、平均精度和交并比，于是在网上查呀，一大堆资料，看的是有些绕，感觉主要是好多中文blog和文章说的不清楚，最后查看了wiki和一篇外文结合一些中文blog算是比较清楚了。由于这些blog和文献都说的比较好也全，在此就不重复抄袭了，我把参阅的文章和blog链接一并放置在此并做些说明。 1、 https://blog.csdn.net/hy…