本文介绍了TI C674x和OMAP-L1x DSP的基本系统框图，从软件架构（如ARM核上运行的Linux、WinCE和Vxworks操作系统，底层DSP端的DSP/BIOS，上层的codec engine framework）到DSP芯片内的存储配置，功能单元、数据通路、交叉通道、寻址模式、汇编格式、指令加载和执行、常见的指令等。然后介绍了C674x DSP上的编程规范，需要注意的关于延迟槽（…
jmap命令(Java Memory Map) - 51CTO.COM jmap命令(Java Memory Map) 2012-03-02 13:52 fenglibing fenglibing的博客 我要评论( 0 ) 字号： T | T jmap命令：打印出某个java进程（使用pid）内存内的，所有‘对象’的情况（如：产生那些对象，及其数量）。 AD： 51CTO云计算架构师峰会 抢票进行…
项目要用到八叉树库 Octomap 来构建地图，这里记录下安装、可视化，并启用带颜色的 Octomap 的过程。 一、Apt 安装 Octomap 库 如果你不需要修改源码，可以直接安装编译好的 octomap 库，记得把 ROS 版本「kinetic」替换成你用的： sudo apt-get install ros-kinetic-octomap* 上面这一行命令等价于安装以下的 octomap…
package com.ht.utils; import java.util.Map; import org.junit.Test; import com.alibaba.fastjson.JSON; import com.alibaba.fastjson.JSONObject; public class JsonToMapTest { String str = "{\"0\":\"zhangsa…
搞定了环境配置，我们赶快开始ArcGIS for iOS开发吧，按惯例首先创建一个“Hello World Map”程序，使用在上一节中我们新建好的项目。 第一步：配置界面。 找到“ViewController_iPhone/iPad.xib”（分别针对了iPhone和iPad不同的布局），在内容窗口中可以看到只有一个空白的View视图，右下侧的工具窗口切换到组件对象，其中列举了Cocoa Tou…
DSL练习 统计每科都及格的学生 需要显示[学号，姓名，班级，性别，科目名，科目分数] package com.shujia.sql import org.apache.spark.sql.expressions.Window import org.apache.spark.sql.{DataFrame, SaveMode, SparkSession} object Demo6Student { …
springboot报错Cause: java.lang.IllegalArgumentException: Result Maps collection already contains value for TransformRecordMapper.BaseResultMap解决方案 问题背景 解决方案 心得 Lyric：千山万水 问题背景 在使用mybatis-generator自动生成的映…
package demo.io; import demo.api.JavaBean.Student; import org.junit.platform.commons.util.StringUtils; import java.util.*; import java.util.stream.Collectors; /** * @Author: donghaotian * @Date: 2022-…
前言： mybatis有默认的list，array，但是没有默认的map。所以不能直接写collection="map"，如果这么写，它会当成是根据map.get(“map”)来取value值，大部分情况下是一个map中是不会有“map”这个key的，于是就是报错。如果你想用这个“map”标识取参数map，就需要保证传入的Map参数有@Param("map")注解。 mybatis入参map的基本…
1.创建标点（bm-marker） <template> <baidu-map :center="location" :zoom="zoom" style="height: 800px; width: 100%" :scroll-wheel-zoom="true" > <!-- bm-marker 就是标注点 定位在point的经纬度上 --> <bm-m…