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【python】旋转轴角计算旋转矩阵

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索引 一、原理 二、源码 三、结果 四、参考 一、原理 根据空间内的任意两个坐标点和旋转角度，计算旋转矩阵进行旋转。原理参考博客 绕任意轴旋转的情况比较复杂，主要分为两种情况，一种是平行于坐标轴的，一种是不平行于坐标轴的，对于平行于坐标轴的，我们首先将旋转轴平移至与坐标轴重合，然后进行旋转，最后再平移回去。 将旋转轴平移至与坐标轴重合，对应平移操作 旋转，对应操作 步骤1的逆过程，对应操作 整个过…

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POJ刷题指南

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POJ刷题指南 好久没写代码，编码能力退步了，后期争取每日一题，能刷多少是多少。 OJ上的一些水题(可用来练手和增加自信) ( poj3299 ( √ ), poj2159 ( √ ), poj2739 ( √ ), poj1083 ( √ ), poj2262 ( √ ), poj1503 ( √ ), poj3006 ( √ ), poj2255 ( √ ), poj3094 ( √ )) 好…

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linux命令查看系统信息

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机器型号 sudo dmidecode | grep -A 9 "System Information" 或sudo dmidecode |grep -A16 "System Information$" 1.CPU： 型号： grep "model name" /proc/cpuinfo |awk -F ':' '{print $NF}' 数量： lscpu |grep "CPU socket" …

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查看结构大小c语言,C语言中结构体大小计算

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1.普通结构体 struct student { char sex; char a; char b; int age; char name[100]; }; 该结构体大小为108 解答： 1.先算struct的对齐大小，对齐的大小也是取决于struct成员中字节对齐最大的那个；在给的题目中就是int类型，也就是4byte。如果结构体成员小于4byte，需要补齐填满4byte 2、三个char类型虽…

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d3.js-简单网络拓扑图实现

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一.代码如下 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> </head> <body> <div id="tpContainer"></div> <script src ="htt…

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inplace mysql_MySQL8.0:In-place升级说明

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1. 先完成检查事项 2. 设置 innodb_fast_shutdown，关闭 MySQL server SET GLOBAL innodb_fast_shutdown = 0; mysqladmin -u root -p shutdown 3. 修改 my.cnf 中不兼容的参数，使用 MySQL8.0 启动数据库： ./bin/mysqld_safe --defaults-file=/opt…

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cocosCreater—坑（2021/5/14未完待续。。。）

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知识内容可能概括的不完善，但边学边看边总结 propertises 1.关于脚本中properties遇到了一些问题,上码说明： cc.Class({ extends: cc.Component, properties: { userID: 20, userName: "Foobar", players:[cc.SpriteFrame], //这样写不行的,错误滴，为啥这样在找原因 //下面这是对…

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前端性能优化学习 06 渲染优化 02 JavaScript 执行优化、计算样式优化

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JavaScript 执行优化 实现动画效果 前端实现动画效果的方法有很多，比如在 CSS 中可以通过 transition 和 animation 来实现，在 HTML 中可以通过 canvas 来实现，而利用 JavaScript 通常最容易想到的方式是利用定时器 setInterval 或 setTimeout 来实现，即通过设置一个间隔时间来不断地改变目标图像的位置来达到视觉变化的效果。 …

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VGG模型——pytorch实现

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论文传送门： VERY DEEP CONVOLUTIONAL NETWORKS FOR LARGE-SCALE IMAGE RECOGNITION class VGG(nn.Module): # 定义VGG模型类 def __init__(self, features, num_classes=2, init_weights=False): # 定义初始化方法 super(VGG, self)._…

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技巧篇：常用的python代码汇总

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技巧篇：常用的python代码汇总 模块1：读写excel文件 from datetime import datetime import odps import xlwt import os from odps import DataFrame import pandas as pd import xlrd import numpy as np from collections import de…

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