记住旋转阵就记住了三角的和差倍半公式
记住旋转阵就记住了三角的和差倍半公式 三角的和差倍半公式记忆 旋转阵的形式: |Cos(a) -Sin(a)| |Sin(a) Cos(a)| 记为A 如果对一个向量旋转a角度(用A阵)后再旋转b角度(用B阵,将角度a换成b),则是二个旋转阵AB相乘 。 那相当于用一个旋转阵C=(a+b)角度直接转。 即AB的最后结果应该是 |Cos(a+b) -Sin(a+b)| |Sin(a+b) Co…
记住旋转阵就记住了三角的和差倍半公式 三角的和差倍半公式记忆 旋转阵的形式: |Cos(a) -Sin(a)| |Sin(a) Cos(a)| 记为A 如果对一个向量旋转a角度(用A阵)后再旋转b角度(用B阵,将角度a换成b),则是二个旋转阵AB相乘 。 那相当于用一个旋转阵C=(a+b)角度直接转。 即AB的最后结果应该是 |Cos(a+b) -Sin(a+b)| |Sin(a+b) Co…
两种挨个试 1 第一种 2 第二种 我是第二种有用,亲测 版权声明:本文为weixin_47863850原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_47863850/article/details/122226971
#coding:utf8 import pandas as pd # 导入pandas库 import numpy as np # 导入numpy库 def choose_data(data): #选择变量'user_id', 'time', 'model_id', 'type', 'cate', 'brand',选取time在2016-02-01及以后的数据(包含2016-02-01)且type…
(1)/正则表达式内容/ 这里的/是正则分隔符,不同语言有不同的定义,js里只能用/, (1)/正则表达式内容/ 这里的/是正则分隔符,不同语言有不同的定义,js里只能用/, 如果正则表达式内容本身需要用到/,则需要转义,如:/<\/div>/ (2)/g 这里的g是模式修饰符,表示全局匹配,也就是正则表达式内容能匹配多次的情况 会得到多个匹配结果。 常用的模式修饰符有: i 不…
既然说到 echarts,那就不得不分享一个了不得的链接啦: Documentation - Apache ECharts (绝对不会让你感到失望的哟)。 条形图 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>第一个 ECharts 实例</title>…
为解决代码耦合,将验证类统一管理 以下方法大部分都来自于手册 验证基类 <?php namespace App\Requests; use Illuminate\Foundation\Http\FormRequest; use Illuminate\Contracts\Validation\Validator; class BaseRequest extends FormRequest { …
曾经设置windows桌面,可在背景中用到平铺、重复、镜像。Android里,咱们也有的,那就是bitmap说起bitmap可能我们直接在像写shape一样在xml中写用的还是非常少的,一般都是直接使用了。 与shape一样,在drawable目录下写入,格式如下: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <bitmap xmlns:andr…
这是一套基于ThinkPHP6.0 +VUE2.6开发的CRM客户管理系统 系统安装环境: php7.0+ mysql 5.6 演示地址:http://v1.antsys.cn 帐号:test 密码:123456 版权声明:本文为qq_25307957原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_25…
C#中Mutex是互斥锁,位于System.Threading 命名空间中。 顾名思义,它是一个互斥的对象,同一时间只有一个线程可以拥有它,该类还可用于进程间同步的同步基元。 如果当前有一个线程拥有它,在没有释放之前,其它线程是没有权利拥有它的。我们可以把Mutex看作洗手间,上厕所的人看作线程;上厕所的人先进洗手间,拥有使用权,上完厕所之后出来,把洗手间释放,其他人才可以使用。 线程使用Mute…
在使用iOS系统播放器AVPlayerController播放一段回放视频时,发现在开播之前,打印播放器的duration,按常理推测,打印应该是nil或者是0什么的,但是结果发现打印出来是nan,这是什么鬼? 看了下官方文档 This property is observable. The duration of an item can change dynamically during pla…