在之前的笔记《OpenCV4学习笔记（72）》中，记录了在OpenCV中关于aruco标记的创建和检测这方面的内容，今天就基于aruco标记检测来进一步实现对aruco标记的实时姿态估计。 首先我们需要知道，所谓姿态估计问题就是要确定某个三维物体的方位指向问题，也就是确定以该物体为中心原点的一个坐标系。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用，当然了在不同领域中实现姿态估计的…
使用react-redux 1.下载 redux npm install --save redux 2.下载react-redux简化redux操作 npm install --save react-redux 3.下载redux-thunk实现redux异步 npm install --save redux-thunk 实现一个简单的同步，异步，组件状态的更新 action.js /* 包含所有…
Android S静态广播注册流程 1. 静态广播注册的流程2. 在AndroidManifest静态注册广播3. AndroidManifest静态注册接受者的安装过程4. 总结 1. 静态广播注册的流程 上一篇文章讲了动态广播的注册(系统存储在mReceiverResolver中)， 这篇文章主要讲解静态广播的注册流程 => 解析包中的receiver => 将receiver相关…
Deque接口继承了Queue接口，Queue接口又继承了Collection接口，Collection接口又继承了Iterable接口，从父类接口，到具体的实现类， 有许多重叠的方法，其中子类接口中的方法要么直接继承父类，要么重写父类方法，但无论哪一种，方法的作用都相似，但还有细微的差别，如可能子类重写的方法会 报出异常，具体参照API。 一、Iterable接口 public interfac…
MATLAB做晶体结构图(固体物理).md 写在前面 最近在复习考研复试《固体物理》这一门课，去年学的内容已经忘干净了，所以就翻开前几页。突然看到了面心立方和体心立方结构图，想到了去年室友用Mathematica做了晶胞的结构图，于是就手痒痒自己也想来做一个。 具体物理内容不会涉及到多少，但还是要求大家能对“简单立方结构”、“体心立方结构”、“面心立方结构”有一个简单的理解，因为我比较懒，所以我就…
对代码进行了一下修改https://github.com/aitazhixin/DL/tree/master/AlexNet，目前的运行效率比较低，准备采用多线程的方式实现一下。 根据原文，所有卷积层和池化层采用了ReLU激活函数，激活函数的导数为0或1（激活值非0时）。第三卷积层和第一、第二全连接层使用了Dropout方式。没有采用原文使用的LRN技术，采用了最大池化。在ImageNet2012…
目录 问题描述 问题原因 方法一、 使用fuser命令处理 方法二、通过lsof命令处理 方法三、重启系统 问题描述 Linux下挂载后的分区或者磁盘某些时候需要umount的时候出现类似“umount: /mnt: target is busy.”等字样，或者“umount: /xxx: device is busy.”。 问题原因 该报错通常是由于待卸载磁盘正在使用，导致无法直接卸载。需要将…
我们在使用Docker时 下载镜像一般都是在外网下载并使用。可是当我们没有外网时，我们便自己搭建私有仓库。 1.利用registry镜像搭建私有仓库 1.配置阿里云镜像加速器 （1）访问阿里云并登陆 （2）获取镜像加速器 （3）.配置镜像加速器 [root@foundation66 Desktop]# cd /etc/docker/ [root@foundation66 docker]# ls c…
1. Redis的五种数据结构 Redis 可以存储键和五种不同类型的值之间的映射。键的类型只能为字符串，值支持五种数据类型：字符串、列表、集合、散列表、有序集合。 程序是用来处理数据的，redis是用来存储数据的，程序处理完的数据要存储到redis中，不同特点的数据要存储在redis中不同类型的数据结构中。 字符串： 单key: 单value list列表： 有序可重复 …
Could not GET 'https://dl.google.com/dl/android/maven2/com/android/tools/build/gradle/3.5.3/gradle-3.5.3.pom'. Received status code 400 from server: Bad Request。 参考： 作者：奇怪的叔叔 链接：https://www.jianshu.co…