第一步 2022-3 https://download.eclipse.org/releases/2022-3/ 这里需要改成你自己对应的版本号 点击Add 第二步 选择 Web, XML, Java EE and OSGi Enterprise Development 然后一路 next 就可以了 等待一段时间 重启再次尝试发现成功 版权声明：本文为Al_lllllA原创文章，遵循 CC 4.0…
ros中如果需要多节点同时启动，如果在终端依次输入太麻烦了。launch启动文件就可以实现多节点的启动和配置，本内容主要是对ROS的学习做一下记录欢迎大家一起讨论学习，下面直接上干货。 1.<launch> launch文件是一个XML文件，launch文件必须含有一个根元素。launch中所有的内容都要包含在这个标签内。 <launch> ... </launch&…
错误描述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- Oracle Net Services 配置: ServiceAliasException: 无法列出 Net 服务名: TNS-04404: 没有错误 caused by: ora…
最终类似效果图，没有截动画，gridelayout弹上来的时候是波纹的。 直接上代码。 public class MyBlurPopWin extends BlurPopupWindow { Context mContext; GridLayout gridLayout; SpringChain springChain; Button closeBtn; public MyBlurPopWin(C…
本文提纲 安装 Anaconda3 安装 python3 软件包 安装 TensorFlow ubuntu 可以同时安装不同版本的 Anaconda 具体细节和注意事项，请 点击 版权声明：本文为wangx89原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/wangx89/article/details/78…
目录 1 运行行为 1.1 动态生成分区 1.2 broadcast join 使用hint强制做broadcastjoin： 1.3 动态资源分配 1.4 Shuflle相关 1.5 读ORC表优化 2 executor能力 2.1内存 2.2 executor并发度 2.3 executor读取hive表时单task处理数据量/无shuffle作业小文件合并 2.4 GC优化（使用较少，当尝试…
977. 有序数组的平方 题目描述 给你一个按 非递减顺序 排序的整数数组 nums，返回 每个数字的平方 组成的新数组，要求也按 非递减顺序 排序。 思路分析 以官方的方法二思路为例，双指针。 描述中提到了 非递减顺序 的数组，也就是说，刚开始的数组已经排好顺序了，我们只要利用到这个前提，就可以很轻松的解答它。 什么是 非递减顺序 的数组呢？比如： -2 -1 0 1 1 5 -5 -4 -2 …
一、线程连接的作用 int pthread_join(pthead_t tid, void **rval) 1、调用该函数的线程会一直阻塞，直到指定的线程tid调用pthread_exit、从启动例程返回或者被取消 参数tid就是指定线程的id 参数rval是指定线程的返回码，如果线程被取消，那么rval被置为PTHREAD_CANCELED 该函数调用成功会返回0，失败返回错误码 2、调用pth…
综述 本文是对程序动态工具的调研，通对各种动态分析工具的***原理***、 功能 、***优缺点***等方面的调研分析来使读者在使用工具时更有针对性。 作为调研，本文并不过多的涉及工具的细节，主要关注点在于工的原理、功能、优缺点（使用领域）。具体工具可做具体了解。 Gprof 简介 Gprof 是GNU gnu binutils工具之一，默认情况下linux系统当中都带有这个工具。Gprof给出了…