针对安全探索的受限强化学习:原始对偶优化算法

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©作者 | 周宣含 学校 | 国防科技大学 研究方向 | 深度强化学习 在强化学习中,智能体通过在未知环境中探索与试错来学习如何决策。大多数 RL 算法允许智能体自由地探索环境,并采取任意能够提升奖励的动作,然而,能够获得较高奖励的动作同时也可能会带来较大风险。而在一些实际场景中,确保智能体的安全至关重要。 不同于标准 RL 只需要最大化奖励函数,此时智能体所采取的行为必须能够避免危险的情况,因此…

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如何直接获取 libmicrohttpd 库中POST上来的整个数据

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          由于 libmicrohttpd 库在处理POST数据的时候是与表单的形势处理的, HTTP协议中表单的提交和解析有特定的格式。但是在我们的需求中,我们POST上来的数据可能只是一个普通的XML体,并不是按照表单格式提交上来的数据,我们需要处理整个的XML体, 这个时候, libmicrohttpd 不能获取到整个 POST上来的BODY, 追踪源码,我们可以添加一点点代码即可…

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微服务学习-注册中心的搭建(Nacos、Eureka)

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作者:ChenZhen 博客地址:https://www.chenzhen.space/ 版权:课件内容来自b站黑马微服务视频,我只是对部分内容进行整合,不得不说黑马的ppt做的是真的好👍 【SpringCloud+RabbitMQ+Docker+Redis+搜索+分布式,系统详解springcloud微服务技术栈课程|黑马程序员Java微服务】 > https://www.bilibili…

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linux 下安装 mysql5.7.16安装

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1、groupadd mysql      ## 添加一个mysql组 2、useradd -r -g mysql mysql    ## 添加一个用户 3、解压缩下载的包,tar -xzvf /data/software/mysql-5.7.13-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz 4、然后 mv 解压后的包  mysql   ##相当于重命名 5、 chown -R my…

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序列化Writable接口

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序列化Writable接口 基本的序列化类型往往不能满足所有需求,比如在Hadoop框架内部传递一个自定义bean对象,那么对该对象就要实现Writable序列化接口。 编写套路 必须实现Writable接口反序列化时,需要反射调用空参构造函数,所以必须有空参构造 public CustomBean() { super(); } 重写序列化方法 @Override public void writ…

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解决Idea启动项目失败,提示Error running ‘XXXApplication‘: Command line is too long

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IDEA版本为:IntelliJ IDEA 2018.2 (Ultimate Edition) 一、问题描述 有时当我们使用IDEA,Run/Debug一个SpringBoot项目时,可能会启动失败,并提示以下错误。Error running 'XXXApplication': Command line is too long. Shorten command line for XXXApplic…

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JAVA Sokcet(服务端)连接WebSocket个人总结

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JAVA Socket连接WebSocket个人总结 如果大家是Web项目的话就可以不用JAVA的Socket去进行连接客户端的WebSocket。因为javaee-api-7.0以上版本有对服务器端的WebSocket进行封装,通过启动服务就可以让网页轻松访问到连接。 我这里是用Java中的java.net.socket与之连接,这是一个比较复杂的服务器端,需要我们自己去封装一些与浏览器之间的操…

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MIME 类型大全,你值得收藏

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【转载请注明出处】:https://blog.csdn.net/huahao1989/article/details/107746738 多用途Internet邮件扩展(MIME)类型 是一种标准化的方式来表示文档的性质和格式。 它在IETF RFC 6838中进行了定义和标准化。互联网号码分配机构(IANA)是负责跟踪所有官方MIME类型的官方机构,您可以在媒体类型页面中找到最新的完整列表。 浏…

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elasticsearch mappings属性字段意义

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elasticsearch mappings type 指定字段的数据类型 index 是否基于当前字段创建索引。 是否根据当前字段进行搜索 store 是否在document之外进行存储 analyzer 当前字段的原始数据使用的分词器 search_analyzer 执行搜索时,关键词使用的分词器 版权声明:本文为qq_31081767原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请…

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Flutter安装后出现HTTP host not reachable.

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Flutter安装好配置环境变量之后在cmd运行Flutter doctor出现如下 两个问题: HTTP host https://maven.google.com/ is not reachable.Reason: An error occurred while checking the HTTP host HTTP host https://cloud.google.com/ is not …

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