1、问题描述 最近在负责公司基础业务和移动基础设施的开发工作，正在负责Lint代码静态检查工作。因此编写了自定义的Lint规则，在调试过程中，编译的时候出现了如下所示的错误： 部分输出日志如下所示： :XTCLintrRules:compileJava D:\GitLab Source\XTCLint\XTCLintrRules\src\main\java\com\xtc\lint\rules\d…
目录 1.transform 旋转： 2.指定旋转到角度 3.指向某个位置 4.自轴旋转 5.绕轴旋转 6.无旋转 (这个物体完全对齐于世界或父轴) 7.限制角度旋转 //========================================= 1.transform 旋转： 匀速旋转：以固定速度旋转 float MotorSave; //物体角度 = 数学类.匀速旋转（物体角度,目标…
学习博客：https://blog.csdn.net/wangpeng047/article/details/19624529?depth_1- jar包下载地址（上传到有道笔记中了）：http://note.youdao.com/noteshare?id=730e3385f30ac2d2af8238e6fef3125f package com.ncbi.medhub.util; impo…
pytest报错解决： 问题1：UnicodeDecodeError: ‘gbk’ codec can’t decode byte 0x8d in position 165: illegal multibyte sequence 解决：将文件中pytest.ini文件中的中文去掉 问题2：pluggy.manager.PluginValidationError: unknown hook ‘pyt…
1、在自己的app的AndroidManifest.xml内添加 android:sharedUserId="android.uid.system" 2、build -》build apk 生成未签名的apk文件 app-debug.apk 3、找到源码中的platform.pk8和platform.x509.pem两个文件 在Android源码目录中的位置是" android/build/…
本章将讲述通用定时器作为输入捕获的实验，小白总结，如有错误，请大神指教。在本次实验中将用 TIM2 的通道 1（PA0）来做输入捕获，捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 WK_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。 目录 一、什么是输入捕获呢？ 二、输入捕获实验的思路 三、程序代码 一、什么是输入捕获呢？ 输入捕获可以用来测量脉宽(脉冲宽度：高电平的持续时间)，原理如下： 输入捕获测量…
1.进入.m所在目录以后，运行 2.matlab -nodesktop -nosplash -r 文件名(不加.m) 3.容器名： matlab_qdu 4.配置环境：vim ~/.bashrc （配置环境里面的MATLAB大小写写错了，得自己改一下） 5.matlab添加路径：打开matlab后写下面的 p=genapth(’~/DAM…’) addpath ( p ) 6.进入matlab软件…
dubbo容错和负载均衡 This article was originally published on Alibaba Cloud. Thank you for supporting the partners who make SitePoint possible. 本文最初发表在阿里云上 。 感谢您支持使SitePoint成为可能的合作伙伴。 High Availability (HA), …
目录 一、预备安装工具 （1）更新apt库，更新软件列表 （2）安装git （3）安装cmake （4）安装gcc、g++ 二、安装Pangolin作为可视化和用户界面 （1）安装依赖项 （2）将项目从github上下载到本地 （3）编译安装 三、安装opencv，用于处理图像和特征 （1）安装依赖项 （2）下载 相关的包 （3）编译安装 （4）配置opencv的编译环境 （5) 测试是否正常安装…
1、理想汽车 x StarRocks：为 Hive 数据查询插上极速之翼！https://www.modb.pro/db/394898 2、阿里云强力贡献：如何让 StarRocks 做到极速数据湖分析https://www.modb.pro/db/394335 3、众安保险 x StarRocks | 全新实时分析能力开启数字化经营新局面https://www.modb.pro/db/39129…