global_planner解析（1）
global_planner是ros的一个全局导航插件功能包，实现了astar和Dijkstra寻路算法。我们大部分同学会使用而网上也很少对其的完全解析，今天我们就来解析一下global_planner功能包。 第一章将从其参数讲起： 以下参数在启动时进行配置 -old_navfn_behavior：bool ture使用原来功能包navfn的规划方式 use_quadratic:bool tru…
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global_planner解析（1）
为什么在容器中 1 号进程挂不上 arthas？
作者：卜比 本文是《容器中的 Java》系列文章之 4/n ，欢迎关注后续连载 ? 。 系列1：JVM 如何获取当前容器的资源限制？ 系列2：Java Agent 踩坑之 appendToSystemClassLoaderSearch 问题 系列3：让 Java Agent 在 Dragonwell 上更好用 最近在容器环境中，发现在 Java 进程是 1 号进程的情况下，无法使用 arthas。…
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为什么在容器中 1 号进程挂不上 arthas？
刷题系列之Python基础
1、题目描述： 下列表达式的值为True的是： A、5+4j > 2-3j B、3>2>2 C、（3,2）<（’a’,’b’） D、’abc’ >’xyz’ 对于A：复数不能比较大小 B: Python2支持连续比较，相当于3>2and2>2，所以B不对 C:元组类型的比较是元素多的大于元素少的，若元素个数相等，则从第一个元素开始依次向后比较，直到两个元素…
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刷题系列之Python基础
UART串口通信浅谈之(二)–寄存器设置
1.1 通信的三种基本类型 常用的通信通常可以分为单工、半双工、全双工通信。 单工就是指只允许一方向另外一方传送信息，而另一方不能回传信息。比如我们的电视遥控器，我们的收音机广播等，都是单工通信技术。 半双工是指数据可以在双方之间相互传播，但是同一时刻只能其中一方发给另外一方，比如我们的对讲机就是典型的半双工。 全双工通信就发送数据的同时也能够接受数据，两者同步进行，就如同我们的电话一样，我们说话…
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UART串口通信浅谈之(二)–寄存器设置
ApolloScape自动驾驶数据集
ECCV 2018和ApolloScape 目前，自动驾驶公司主要依赖于激光雷达来检测和识别物体，但相比激光雷达，基于视觉信息（如图像或视频）的3D感知或将大大降低成本。 此次ECCV 2018以解决潜在的计算机视觉为挑战，赛事主要包括基于视觉的细粒度车道标记分割、实时自定位及3D汽车实例了解等3大内容，所有参赛者都将基于ApolloScape提供的数据集进行挑战 目前的自动驾驶开发测试中，鲜少有…
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ApolloScape自动驾驶数据集
springMVC中使用dubbo注解配置的问题
问题，在controller中无法通过注解自动注入dubbo服务， 但是在service中可以自动注入。 package com.sl; @Controller public class P{ //期望注入dubbo服务 @Reference(version="1.0.0") private I0 o; //注入service @Autowired private S s; @RequestMap…
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springMVC中使用dubbo注解配置的问题
[原] 利用 OVS 建立 VxLAN 虚拟网络实验
OVS 配置 VxLAN HOST A ------------------------------------------ | zh-veth0(10.1.1.1) VM A | | ---|---- | | | | | | |------------| | | zh-veth1|--| zh-br-int | | | |------------| | -----------------| et…
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[原] 利用 OVS 建立 VxLAN 虚拟网络实验
c语言足球从100米下落,使用c语言计算与模拟足球射门.docx
使用C语言计算与模拟足球射门 【4】 1引言 c语言是近年来在国内外得到迅速推广应用的一种计算机语言。c语言功能丰富、使用 灵活方便、应用面广、目标程序效率高、可移植性好，既有高级语言的优点，又有低级语言 的许多特点。【1, Turbo C是在微机上广泛使用的编译程序。它具有方便、直观、易用的界面 和丰富的库函数。它向用户提供一个集成环境，把程序的编辑、编译、连接和运行等操作全 部集中在一个界面上…
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对于 CNN 卷积网络的理解——Padding 的两种方式
对于 CNN 卷积网络的理解——Padding 的两种方式 导言1. Padding='VALID'2. Padding='SAME'2.1. 2x2 大小的卷积核2.2. 3x3 大小的卷积核2.3. 4x4 大小的卷积核 3. 对齐方式不同A. Strides=(2,2) 导言 最近在看卷积神经网络（CNN）的时候，遇到了 padding 这个属性（补全方式），查了很多资料，发现目前网上讨论的…
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对于 CNN 卷积网络的理解——Padding 的两种方式
python自动化运维-Ansible配置运行1
一 环境准备 PythonSetuptoolsPip（可选） 二 Ansible快速安装 1 安装pip：ease_install pip 2 安装Ansible：pip install ansible 三 Ansible源码安装 1 获取源码 https://github.com/ansible/ansible 2 解压源码 3 进入源码目录 4 运行source ./hacking/env-s…
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