Executors简单使用

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public class ExecutorTest { private static Integer num = 1; private static boolean exeFlag = true; public static void main(String[] args) throws InterruptedException { ExecutorService executorService …

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修改 下载仓库为淘宝镜像 npm config set registry https://registry.npmjs.org/, 如果要发布自己的镜像需要修改回来 npm

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1, 修改 下载仓库为淘宝镜像   npm config set registry http://registry.npm.taobao.org/ 2, 如果要发布自己的镜像需要修改回来   npm config set registry https://registry.npmjs.org/ 3, 安装cnpm  npm install -g cnpm --registry=https://re…

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粒子滤波和蒙特卡洛定位

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算法主要过程如下: 1.根据观测更新粒子权重 2.根据权重resample,也就是根据权重更新所有粒子位置,并使得所有粒子权重恢复到一样。 3.利用一个模型让所有粒子随着robot的移动而移动。 无公式解释粒子滤波(需要FQ) : https://www.youtube.com/watch?v=aUkBa1zMKv4 蒙特卡洛定位(继续FQ):https://www.youtube.com/wat…

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注意啦,维谛技术(Vertiv)品牌正式启用了,来头可不小

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11月16日,维谛技术(Vertiv)正式发布,一个新的品牌时代就此开启,意味着Vertiv在中国的顺利落地。 对维谛技术(Vertiv)来说,2017年是公司掀开新历史篇章的第一年。 一次被广为看好的并购 维谛技术(Vertiv)品牌的发布,缘于美国白金私募基金2016年8月2日以超过40亿美元的交易价格收购艾默生电气子公司艾默生网络能源。此前于2013年11月,白金私募基金还获得了艾默生电气嵌…

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I Love Palindrome String

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 I Love Palindrome String 时间限制: 2 Sec  内存限制: 128 MB 题目描述 You are given a string S=s1s2..s|S| containing only lowercase English letters. For each integer i∈[1,|S|] , please output how many substrings s…

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概率图模型:隐马尔可夫模型(HMM)、最大熵模型(ME)、最大熵马尔可夫模型(MEMM)、条件随机场(CRF)对比

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  概率图模型对序列建模,区分概率图模型的关键是理解模型是联合概率分布还是条件概率分布,在nlp任务中,往往是要求条件概率P(y|x),联合概率分布模型通过贝叶斯公式将条件概率转换为求联合概率,再通过联合概率分布模型求解计算。 1. 隐马尔可夫模型(HMM)   建模方法 模型是一个联合概率分布P(Q,O),其中Q为隐变量(对应预测结果Y),O为可观测变量(对应训练数据X)。 在求解问题时,通过贝…

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git 版本控制操作流程 500字

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Git 版本控制操作流程:1)首先,通过Git Bash或命令行工具下载Git,并进行安装;2)接下来,配置Git的用户名和邮箱;3)然后,通过git init命令,创建一个新的Git仓库;4)接着,通过git add命令,将文件添加到Git仓库中;5)然后,通过git commit命令,提交文件到Git仓库;6)接着,通过git push命令,将文件提交到远程Git仓库;7)最后,通过git p…

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Mfc 中多个SliderCtrl滑动事件的捕捉

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在Mfc中SliderCtrl控件直接是没有事件来获取当滑动时SliderCtrl的值,不过可以处理ON_WM_HSCROLL消息,在头文件中添加: afx_msg void OnHScroll(UINT nSBCode, UINT nPos, CScrollBar* pScrollBar); 在cpp中的消息队列映射中添加: ON_WM_HSCROLL() 最后添加处理函数: void CMus…

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RS485学习(一)

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RS485是物理层协议,是一种串行通信协议,只是规定了信号传输的物理参数,比如说信号的电压范围,以及传输方式(RS485采用的是差分信号),传输的距离,具体见下表。 用RS485来通信,一般只关心设备之间是怎么连接的。它分为两种连接方式,全双工(full-duplex)和半双工(half-duplex)。也就是说全双工是双车道,发送和接收互不干扰。而半双工就是单车道,需要交警来指挥什么时候该发送车…

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SGWSearchTool 网关搜索工具升级了

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在使用中发现,用户搜索出来IP地址后,有不在一个网段,修改IP地址有要修改本机IP地址,所以了直接修改设备IP功能。 代码路径: https://gitee.com/schuangye/sgwsearchtool 版权声明:本文为scy518原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/scy518/art…

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