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动力学介绍 机器人动力学明确描述机器人力和运动之间的关系。在机器人设计、机器人运动仿真和动画以及控制算法设计中，都需要考虑动力学方程，他是对机器人系统力和运动关系的完整表述。 动力学方程一般有两种形式： 1. 欧拉-拉格朗日运动方程 2. 牛顿-欧拉方程 3. 动力学模型 欧拉-拉格朗日运动方程： L = K + P d d t ∂ L ∂ q ˙ i − ∂ L ∂ q ˙ i = τ i , …

RocketMQ 专题 RocketMQ 专题一 1. MQ介绍 1.2 MQ的优点和缺点 1.3 各种MQ产品的比较 2. RocketMQ快速入门 2.1 准备工作 2.1.1 下载RocketMQ 2.2.2 环境要求 2.2 安装RocketMQ 2.2.1 安装步骤 2.2.2 目录介绍 2.3 启动RocketMQ 2.4 测试RocketMQ 2.4.1 发送消息 2.4.2 接收消…

如何更新thonny pip 从官网下载pip安装包 链接: https://pypi.org/project/pip/#files . 点击这里找到安装地址，安装即可 版权声明：本文为weixin_44539751原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44539751/article…

行列选择 以如下数据为例： import pandas as pd df = pd.DataFrame({'A':[1,2,3,7,8,9],'B':[4,5,6,8,9,5],'C':[7,8,10,3,7,7]},index=['a','b','c','d','e','f']) 目前已掌握三种行列筛选的方法：iloc()、loc()、ix()。其共同点是： 1、用[,]表示筛选范围，逗号前为行…

函数调用 废话不多说，上代码！！！ 先来道简单的题举个例子： 求1~10, 20~30, 35~45的和 普通求和： /*求1~10, 20~30, 35~45的和*/ #include <stdio.h> int main() { int i; int sum; for(i=1,sum=0; i<=10; i++){ sum += i; } printf("%d~%d的和是%d…

SQL> select session_id from v$locked_object; SESSION_ID ---------- 142 SQL> SELECT sid, serial#, username, osuser FROM v$session where sid = 142; SID SERIAL# USERNAME OSUSER ---------- ---------…